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Article dans une revue
Sensing-based Self-Reconfigurable Decision-Making Mechanism for Autonomous Modular Robotic System
Aliah Majed
Hassan Harb
1
Abbass Nasser
2
Olivier Reynet
3
Benoit Clement
4, 5
2
Lab-STICC_ENSTAB_CACS_COM
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
3
Lab-STICC_ENSTAB_CID_IHSEV
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
4
Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Aliah Majed
Auteur
Hassan Harb 1
Auteur
Abbass Nasser 2
Auteur
Olivier Reynet 3
Auteur IdHAL : olivierreynet ORCID : https://orcid.org/0000-0002-8715-4007
Benoit Clement 4, 5
Auteur IdHAL : benoit-clement ORCID : https://orcid.org/0000-0002-3281-379X
1
UA - Université Antonine (B.P. 40016 Hadat - Baabda - Liban - Liban)
2
Lab-STICC_ENSTAB_CACS_COM
- Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Technopole Brest Iroise CS 83818 29238 BREST cedex 3 - France)
- ENIB - École Nationale d'Ingénieurs de Brest (945 avenue du Technopole - 29280 Plouzané - France)
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France)
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France)
- ENSTA Bretagne - École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6285 (France)
- UBL - Université Bretagne Loire (Cité Internationale, 1 place Paul Ricoeur - CS 54417 35044 RENNES CEDEX - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
3
Lab-STICC_ENSTAB_CID_IHSEV (France)
- Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Technopole Brest Iroise BP 832 29285 BREST CEDEX - France)
- ENIB - École Nationale d'Ingénieurs de Brest (945 avenue du Technopole - 29280 Plouzané - France)
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France)
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France)
- Télécom Bretagne (Technopôle Brest-Iroise CS 83818 29238 BREST Cedex 3 - France)
- IBNM - Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (Université de Brest - UBO
3 Rue des Archives, 29238 Brest - France)
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France)
- UEB - Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (5 boulevard Laënnec - 35000 Rennes - France)
- ENSTA Bretagne - École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6285 (France)
4
Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS (France)
- Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Technopole Brest Iroise CS 83818 29238 BREST cedex 3 - France)
- ENIB - École Nationale d'Ingénieurs de Brest (945 avenue du Technopole - 29280 Plouzané - France)
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France)
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France)
- ENSTA Bretagne - École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6285 (France)
- UBL - Université Bretagne Loire (Cité Internationale, 1 place Paul Ricoeur - CS 54417 35044 RENNES CEDEX - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
5
STIC - Pôle STIC [Brest] (2 rue François Verny 29806 Brest cedex 9 - France)
- ENSTA Bretagne - École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France)
Type de document :
Article dans une revue
Liste complète des métadonnées
https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-02508802
Contributeur : Benoit Clement <>
Soumis le : lundi 16 mars 2020 - 02:28:48
Dernière modification le : mercredi 5 août 2020 - 03:41:26
Contributeur : Benoit Clement <>
Soumis le : lundi 16 mars 2020 - 02:28:48
Dernière modification le : mercredi 5 août 2020 - 03:41:26
Identifiants
- HAL Id : hal-02508802, version 1
- DOI : 10.1109/JSEN.2020.2979280
Collections
Citation
Aliah Majed, Hassan Harb, Abbass Nasser, Olivier Reynet, Benoit Clement. Sensing-based Self-Reconfigurable Decision-Making Mechanism for Autonomous Modular Robotic System. IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 20 (13), pp.7057-7106. ⟨10.1109/JSEN.2020.2979280⟩. ⟨hal-02508802⟩
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