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  1. Recherche


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hal-00733844v1  Article dans une revue
Benoit Clement. Interval analysis and convex optimization to solve a robust constraint feasibility problem
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2012, 46 (4-5), pp.381-395. ⟨10.3166/jesa.46.381-395⟩
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hal-00807450v1  Article dans une revue
Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin. 3D Reconstruction Using Interval Methods on The Kinect Device Coupled With an IMU
International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2012, ⟨10.5772/54656⟩
hal-00674608v1  Communication dans un congrès
Benoit Clement. Interval Tools and Convex Optimization For Robust Constraint Feasibility
3rd Small Workshop on Interval Methods, Jun 2010, Nantes, France
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hal-00840509v1  Communication dans un congrès
Benoit Clement, Jan Sliwka, Irvin Probst. Sea glider guidance around a circle using distance measurements to a drifting acoustic source
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Portugal. pp.94-99, ⟨10.1109/IROS.2012.6385659⟩
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hal-00840647v1  Communication dans un congrès
Bruget Kevin, Benoit Clement, Olivier Reynet, Bernt Weber. An Arduino compatible CAN Bus architecture for sailing applications
International Robotic Sailing Conference, Sep 2013, France. pp.37, ⟨10.1007/978-3-319-02276-5⟩
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hal-00686856v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Solving set-valued constraint satisfaction problems
Computing, Springer Verlag, 2012, 94 (2), pp.297-311. ⟨10.1007/s00607-011-0169-5⟩
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hal-00917013v1  Communication dans un congrès
Rui Yang, J.G. Wang, Benoit Clement, Ali Mansour. FPGA Implementation of a Parameterized Fourier Synthesizer
IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and Systems, Dec 2013, Abu Dhabi, United Arab Emirates
hal-01340686v1  Communication dans un congrès
Benoit Clement. Optimization based control for Robots, solutions for the implementation issue
Conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control, Jun 2016, Brest, France
hal-01396746v1  Article dans une revue
Matheus Laranjeira, Luc Jaulin, Sébastien Tauvry. Building Underwater Mosaics Using Navigation Data and Feature Extraction
Reliable Computing, Springer Verlag, 2016, 22, pp.116-137
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hal-00690428v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin. Optimal control tuning of a redundant robot
ROADEF 2012, Apr 2012, Angers, France
hal-00703362v1  Article dans une revue
S. Bazeille, Isabelle Quidu, Luc Jaulin. Color-based underwater object recognition using water light attenuation
Journal of intelligent service robotics. Special issue on marine robotics systems, 2012, 5 (2), pp.109-118. ⟨10.1007/s11370-012-0105-3⟩
hal-01306902v1  Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier
Benoit Zerr, Luc Jaulin, Vincent Creuze, Nathalie Debese, Isabelle Quidu et al.  Quantitative Monitoring of the Underwater Environment
Springer International Publishing. France. 6, 2016, 978-3-319-32107-3. ⟨10.1007/978-3-319-32107-3⟩
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hal-00728390v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoit Clement, Yvon Gallou, Olivier Menage et al.  Suivi de route pour un robot voilier
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
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hal-00871304v1  Pré-publication, Document de travail
Olivier Reynet, Olivier Voisin, Luc Jaulin. Anchor-Based Localization Using Distributed Interval Contractors
2011
hal-01277580v1  Article dans une revue
Pau Herrero, Benoît Delaunay, Luc Jaulin, Pantelis Georgiou, Nick Oliver et al.  Robust set-membership parameter estimation of the glucose minimal model
International Journal of Adaptative Control and Signal Processing, 2016, 30 (2), pp.173-185. ⟨10.1002/acs.2538⟩
hal-02508802v1  Article dans une revue
Aliah Majed, Hassan Harb, Abbass Nasser, Olivier Reynet, Benoit Clement. Sensing-based Self-Reconfigurable Decision-Making Mechanism for Autonomous Modular Robotic System
IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 20 (13), pp.7057-7106. ⟨10.1109/JSEN.2020.2979280⟩
hal-01090043v1  Article dans une revue
Vincent Drevelle, Jérémy Nicola. VIBes: A Visualizer for Intervals and Boxes
Mathematics in Computer Science, Springer, 2014, Mathematics in Computer Science, 8 (3-4), pp.563-572. ⟨10.1007/s11786-014-0202-0⟩
hal-01326533v1  Chapitre d'ouvrage
Luc Jaulin, Lopez Daniel, Doze Vincent Le, Menec Stéphane Le, Jordan Ninin et al.  Computing capture tubes
Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Validated Numerics, 9553, Springer, pp.209-224, 2016, 978-3-319-31768-7. ⟨10.1007/978-3-319-31769-4_17⟩
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hal-01254856v1  Article dans une revue
Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Hervé Carfantan, Marcel Mongeau. Exact Sparse Approximation Problems via Mixed-Integer Programming: Formulations and Computational Performance
IEEE Transactions on Signal Processing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 64 (6), pp.1405-1419. ⟨10.1109/TSP.2015.2496367⟩
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hal-00854786v1  Communication dans un congrès
Olivier Reynet. De l'Ingénierie système à l'Apprentissage système
Questions de pédagogies dans l'enseignement supérieur, Jun 2013, Sherbrooke, Canada. pp.38
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hal-00674627v1  Article dans une revue
Mohamed Abbas Turki, Gilles Duc, Benoit Clement. Multiobjective Synthesis Using LMI Formulations for Application of the Cutting Plane Algorithm
European Journal of Control, Elsevier, 2006, 12, pp.40-56
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hal-01366752v1  Article dans une revue
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Luc Jaulin. Computing an Inner and an Outer Approximation of the Viability Kernel
Reliable Computing, Springer Verlag, 2016, 22
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hal-00840663v1  Communication dans un congrès
Mohamed Abbas Turki, Gilles Duc, Benoit Clement. Multi-Objective Controller Design for a Space Launcher
European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece