Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
  1. Recherche


...
hal-00593201v1  Article dans une revue
Pau Herrero, Luc Jaulin, Josep Vehi, Miguel A. Sainz. Guaranteed set-point computation with application to the control of a sailboat
International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2010, 8 (1), pp.1-7. ⟨10.1007/s12555-010-0101-3⟩
hal-01194766v1  Communication dans un congrès
Benoit Clement, Dominique Monnet, Jordan Ninin. $H_\infty$ control synthesis under structural constraints based on Global Optimization
13thEUROPT Workshop on Advances in Continuous Optimization, Jul 2015, Edinburgh, United Kingdom
hal-01203491v1  Communication dans un congrès
Seifallah Ben Saad, Benoît Zerr, Irvin Probst, Frédéric Dambreville. Hybrid Coordination Strategy of a Group of Cooperating Autonomous Underwater Vehicles
IFAC Workshop on Multivehicle Systems MVS 2015, IFAC - International Federation of Automatic Control, May 2015, Genova, Italy. pp.47-52
...
hal-01560817v1  Communication dans un congrès
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement. A global optimization approach to H infinity synthesis with parametric uncertainties applied to AUV control
IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France
...
hal-00583049v1  Communication dans un congrès
Jan Sliwka, Fabrice Le Bars, Olivier Reynet, Luc Jaulin. Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots
NAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States
...
hal-01867161v1  Communication dans un congrès
Juan Luis, Dominique Monnet, Benoit Clement, Fabricio Garelli, Jordan Ninin. Control of an Autonomous Underwater Vehicle subject to robustness constraints
9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
...
hal-01867170v1  Communication dans un congrès
Dominique Monnet, Juan Luis Rosendo, Hernán de Battista, Benoit Clement, Jordan Ninin et al.  A global optimization approach for non-linear sliding mode control analysis and design
9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
hal-01867181v1  Communication dans un congrès
Alexandre Lefort, Benoit Clement, X. Dal Santo. Autopilot for a marine vessel : a formal proff of robustness and optimal control based on an uncertain model
13th national conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control (SHARC 2018), Naval Group, Jun 2018, Saint-Tropez, France
...
hal-00674627v1  Article dans une revue
Mohamed Abbas Turki, Gilles Duc, Benoit Clement. Multiobjective Synthesis Using LMI Formulations for Application of the Cutting Plane Algorithm
European Journal of Control, Elsevier, 2006, 12, pp.40-56
...
hal-00733844v1  Article dans une revue
Benoit Clement. Interval analysis and convex optimization to solve a robust constraint feasibility problem
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2012, 46 (4-5), pp.381-395. ⟨10.3166/jesa.46.381-395⟩
...
hal-01069935v1  Article dans une revue
Kevin Bruget, Benoit Clement, Olivier Reynet, Bernt Weber. The disabled set sail
CAN Newsletter, 2014, pp.8-13
...
hal-00870579v1  Communication dans un congrès
Benoit Clement. Control Algorithms for a Sailboat Robot with a Sea Experiment
Conference on Control Applications in Marine Systems, Sep 2013, Osaka, Japan
hal-01137925v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Automatique pour la robotique
ISTE éditions. 2014, Automatique pour la Robotique, Jean-Paul Bourrières, 978-1-78405-064-1
hal-00676041v1  Chapitre d'ouvrage
Luc Jaulin. Probabilistic set-membership state estimator
Mathematical Engineering, Springer-Verlag, Vol 3 p. 117-128, 2011, ⟨10.1007/978-3-642-15956-5⟩
hal-01192706v1  Article dans une revue
Jeremy Nicola, Luc Jaulin. Contractors and Linear Matrix Inequalities
ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2015, Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 1 (3), ⟨10.1115/1.4030781⟩
...
hal-01780530v1  Communication dans un congrès
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement. Optimisation globale de problèmes Min-Max : application à la synthèse de loi de commande robuste
19ème Congrès annuel de la Société française de recherche opérationnelle et d’aide à la décision (ROADEF 2018), Lab-STICC Feb 2018, Lorient, France
hal-01707790v1  Communication dans un congrès
M. Ammad Uddin, Ali Mansour, Denis Le Jeune, El. Hadi M. Aggoune. Agriculture internet of things: AG-IoT
2017 27th International Telecommunication Networks and Applications Conference (ITNAC), Nov 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/ATNAC.2017.8215399⟩
hal-01720574v1  Communication dans un congrès
Nicolas Seube, Sébastien Levilly, Kees de Jong. Automatic Estimation of Boresight Angles Between IMU and Multi-Beam Echo Sounder Systems
International Conference on Underwater Environment (MOQESM'14), Oct 2014, Brest, France. pp.13-23
hal-01121906v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Benoît Desrochers. Robust Localisation Using Separators
COPROD 2014, Sep 2014, Wuerzburg, Germany
hal-01121905v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Alexandru Stancu, Benoît Desrochers. Inner and outer approximations of probabilistic sets
ICVRAM 2014, University of Liverpool, Jul 2014, Liverpool, United Kingdom. ⟨10.1061/9780784413609⟩
hal-01122023v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Jordan Ninin, Gilles Chabert, Stéphane Le Menec, Mohamed Saad Ibn Seddik et al.  Computing capture tubes
SCAN 2014, Université de Wurzburg, Sep 2014, Wurzburg, Germany
hal-01122035v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Towing with sailboat robots
WRSC/IRSC 2014, NUI Galway, Sep 2014, Galway, Ireland
hal-01119676v1  Communication dans un congrès
Rui Yang, Irvin Probst, Ali Mansour, Li Ming, Benoit Clement. Underwater Vehicle Modeling and Control Application to Ciscrea Robot
MOQESM'14, ENSTA Bretagne, Oct 2014, Brest, France