Experimental validation of constraint mitigation algorithm in underwater robot depth control

Juan Luis Rosendo 1, 2 Benoit Clement 1, 3 Fabricio Garelli 2
1 Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
2 UNLP - Universidad Nacional de la Plata [Argentine]
3 STIC - Pôle STIC [Brest]
Type de document :
Article dans une revue
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-01858356
Contributeur : Benoit Clement <>
Soumis le : lundi 20 août 2018 - 15:10:38
Dernière modification le : vendredi 8 novembre 2019 - 10:33:07

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ENSTA-BRETAGNE | CNRS | INSTITUT-TELECOM | ENIB | TDS-MACS | LAB-STICC | UNIV-BREST | ENSTA-BRETAGNE-STIC

Citation

Juan Luis Rosendo, Benoit Clement, Fabricio Garelli. Experimental validation of constraint mitigation algorithm in underwater robot depth control. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, SAGE Publications, 2019, 233 (3), pp.264-275. ⟨10.1177/0959651818791399⟩. ⟨hal-01858356⟩

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