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Article dans une revue
Experimental validation of constraint mitigation algorithm in underwater robot depth control
Juan Luis Rosendo
1, 2
Benoit Clement
1, 3
Fabricio Garelli
2
1
Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Juan Luis Rosendo 1, 2
Auteur
Benoit Clement 1, 3
Mail : Site :
Auteur IdHAL : benoit-clement ORCID : https://orcid.org/0000-0002-3281-379X
Fabricio Garelli 2
Mail :
Auteur
1
Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS (France)
- Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Technopole Brest Iroise CS 83818 29238 BREST cedex 3 - France)
- ENIB - École Nationale d'Ingénieurs de Brest (945 avenue du Technopole - 29280 Plouzané - France)
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France)
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France)
- ENSTA Bretagne - École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6285 (France)
- UBL - Université Bretagne Loire (Cité Internationale, 1 place Paul Ricoeur - CS 54417 35044 RENNES CEDEX - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
2
UNLP - Universidad Nacional de la Plata [Argentine] (125, Güemes 124, Ensenada, Buenos Aires - Argentine)
3
STIC - Pôle STIC [Brest] (2 rue François Verny 29806 Brest cedex 9 - France)
- ENSTA Bretagne - École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France)
Type de document :
Article dans une revue
Liste complète des métadonnées
https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-01858356
Contributeur : Benoit Clement <>
Soumis le : lundi 20 août 2018 - 15:10:38
Dernière modification le : mercredi 24 juin 2020 - 16:19:52
Contributeur : Benoit Clement <>
Soumis le : lundi 20 août 2018 - 15:10:38
Dernière modification le : mercredi 24 juin 2020 - 16:19:52
Identifiants
- HAL Id : hal-01858356, version 1
- DOI : 10.1177/0959651818791399
Collections
ENSTA-BRETAGNE | CNRS | INSTITUT-TELECOM | ENIB | TDS-MACS | LAB-STICC | UNIV-BREST | ENSTA-BRETAGNE-STIC
Citation
Juan Luis Rosendo, Benoit Clement, Fabricio Garelli. Experimental validation of constraint mitigation algorithm in underwater robot depth control. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, SAGE Publications, 2019, 233 (3), pp.264-275. ⟨10.1177/0959651818791399⟩. ⟨hal-01858356⟩
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