Recherche - ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne Accéder directement au contenu

Filtrer vos résultats

175 Résultats
Structure : Identifiant HAL de la structure : 497672
Page :
triés par

Detection of MLO in sand ripple seafloor using the monogenic signal and intrinsic dimensionality

 Laurent Picard , Alexandre Baussard , Gilles Le Chenadec , Isabelle Quidu
Oceans16 MTS IEEE, Sep 2016, Monterey, United States. ⟨10.1109/OCEANS.2016.7761121⟩
Communication dans un congrès hal-01465918v1

Using Interval Analysis to Compute the Invariant Set of a Nonlinear Closed-Loop Control System

 Swantje Romig , Luc Jaulin , Andreas Rauh
Algorithms, 2019, 12 (12), pp.262. ⟨10.3390/a12120262⟩
Article dans une revue hal-02434964v1

Inner and Outer Computation of the Viability Kernel based on Interval Analysis

 Dominique Monnet , Luc Jaulin , Jordan Ninin , Alexandre Chapoutot , Julien Alexandre Dit Sandretto et al.
International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-01371498v1
Image document

An Interval Constraint Programming Approach for Quasi Capture Tube Validation

 Abderahmane Bedouhene , Bertrand Neveu , Gilles Trombettoni , Luc Jaulin , Stéphane Le Ménec et al.
CP 2021 - 27th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Oct 2021, Montpellier, France. pp.18:1--18:17, ⟨10.4230/LIPIcs.CP.2021.18⟩
Communication dans un congrès hal-03412799v1

Detection and description of sand dunes using a geomorphometric approach

 Julien Ogor , Nathalie Debese , Benoit Zerr , Thierry Garlan
Seabed and Sediment Acoustics: Measurements and Modelling, University of Bath, Sep 2015, Bath, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-01373425v1
Image document

Bracketing the solutions of an ordinary differential equation with uncertain initial conditions

 Thomas Le Mézo , Luc Jaulin , Benoit Zerr
Applied Mathematics and Computation, 2018, 318 (1), pp.70-79. ⟨10.1016/j.amc.2017.07.036⟩
Article dans une revue hal-01574711v1
Image document

Computing a Guaranteed Approximation of the Zone Explored by a Robot

 Benoît Desrochers , Luc Jaulin
IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (1), pp.425 - 430. ⟨10.1109/TAC.2016.2530719⟩
Article dans une revue hal-01298366v1
Image document

Computability of the Avoidance Set and of the Set-Valued Identification Problem

 Anthony Welte , Luc Jaulin , Martine Ceberio , Vladik Kreinovich
Journal of Uncertain Systems, 2017, 11, pp.129 - 136
Article dans une revue hal-01698372v1

State-of-the-art of standalone accurate AUV positioning - application to high resolution bathymetric surveys

 Pierre Benet , Fabien Novella , Marie Ponchart , Pierre Bosser , Benoit Clement et al.
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France. ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867041⟩
Communication dans un congrès hal-02171555v1

Eulerian state estimation

 Thomas Le Mézo , Luc Jaulin , Benoit Zerr
10th Summer Workshop on Interval Methods 2017, SWIM 2017, Jun 2017, Manchester, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-01702394v1
Image document

Separator Algebra for State Estimation

 Luc Jaulin
SMART 2015, Université de Manchester, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-01236498v1

Comparison of interval analysis methods and standard statistical ones in a problem of estimating experimental data with uncertainties

 Luc Jaulin , Sergey Kumkov
MSCMQ'2018 (Mathematics, Statistics and Computation to Support Measurement Quality 2018), D.I.Mendeleyev Institute for Metrology (Russia); COOMET, May 2018, Saint Petersbourg, Russia
Communication dans un congrès hal-01935907v1
Image document

Optimisation globale de problèmes Min-Max : application à la synthèse de loi de commande robuste

 Dominique Monnet , Jordan Ninin , Benoit Clement
19ème Congrès annuel de la Société française de recherche opérationnelle et d’aide à la décision (ROADEF 2018), Lab-STICC Feb 2018, Lorient, France
Communication dans un congrès hal-01780530v1
Image document

Markov-based approaches for ternary change detection between two high resolution synthetic aperture sonar tracks

 Florian Nicolas , Andreas Arnold-Bos , Isabelle Quidu , Benoit Zerr
OCEANS 2017, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom. ⟨10.1109/OCEANSE.2017.8084766⟩
Communication dans un congrès hal-01702377v1

Restricted Orientation Dubins Path with Application to Sailboats

 Ulysse Vautier , Christophe Viel , Luc Jaulin , Jian Wan , Robert Hone et al.
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.4515 - 4522. ⟨10.1109/LRA.2019.2930424⟩
Article dans une revue hal-02303355v1

Modelling larval dispersal of Pecten maximus in the English Channel: a tool for the spatial management of the stocks

 Amandine Nicolle , Rodéric Moitié , Julien Ogor , Franck Dumas , Aurélie Foveau et al.
ICES Journal of Marine Science, 2017, 74 (6), pp.1812-1825. ⟨10.1093/icesjms/fsw207⟩
Article dans une revue hal-01466796v1

Automatic Sea-Surface Obstacle Detection and Tracking in Forward-Looking Sonar Image Sequences

 Imen Karoui , Isabelle Quidu , Michel Legris
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2015, Geoscience and Remote Sensing, IEEE Transactions on, 53 (8), pp.4461-4469. ⟨10.1109/TGRS.2015.2405672⟩
Article dans une revue hal-01203532v1
Image document

Sondeur et Sonar Multi-Fréquentiels

 Jacques Marchal , Irène Mopin , Michel Legris , Y. Le Gall , Xavier Lurton et al.
13e Congrès Français d'Acoustique, Apr 2016, Le Mans, France
Communication dans un congrès hal-02535015v1

Robust polygon-based localization

 Guilherme Schvarcz Franco , Fabrice Le Bars
2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Feb 2018, Lyon, France. pp.304-309, ⟨10.1109/ICIT.2018.8352194⟩
Communication dans un congrès hal-01804797v1

Method for controlling a set of robots, and set of robots

 Jean-Philippe Brunet , Thomas Sousselier , Johann Dreo , Luc Jaulin
United States, Patent n° : US20150331421. 2015
Brevet hal-01255219v1
Image document

Guaranteed computation of robot trajectories

 Simon Rohou , Luc Jaulin , Lyudmila Mihaylova , Fabrice Le Bars , Sandor M Veres et al.
Robotics and Autonomous Systems, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
Article dans une revue hal-01516228v1
Image document

Decision-Making and Artificial Intelligence: From Technical Mechanisms to Legal Concepts

 Laurène Mazeau , Jordan Ninin
Marie-Eve Arbour; Lara Khoury. Concilier la sécurité des produits et la responsabilité civile à l'ère du risque et de l'incertitude, Éditions Yvon Blais, 2019, 9782897305543
Chapitre d'ouvrage hal-02565053v1

Marine observations with a harmonic single-beam echo-sounder

 Irène Mopin , Jacques Marchal , Michel Legris , Philippe Blondel , Benoit Zerr et al.
Forum Acusticum, Dec 2020, Lyon, France. pp.1979-1979, ⟨10.48465/fa.2020.0624⟩
Communication dans un congrès hal-03240288v1

Analyse du bilan d’erreur appliquée aux systèmes de levés hydrographiques de surface et sous-marin

 Géraud Naankeu Wati , Jean-Baptise Geldof , Pierre Bosser
Revue XYZ, 2017
Article dans une revue hal-01596101v1

Structured H_infty synthesis method with interval analysis : Application to the robust control of an auv

 Alexandre Lefort , Jordan Ninin , Benoit Clement
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
Communication dans un congrès hal-01936344v1

Experimental validation of constraint mitigation algorithm in underwater robot depth control

 Juan Luis Rosendo , Benoit Clement , Fabricio Garelli
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2019, 233 (3), pp.264-275. ⟨10.1177/0959651818791399⟩
Article dans une revue hal-01858356v1

Exploration du lac de Guerlédan : présentation des projets étudiants en hydrographie et acoustique sous-marine

 Irène Mopin , Romain Schwab , C. Vrignaud , L. Berger , Julian Le Deunf et al.
Congrès Français d’Acoustique, CFA 2018, Apr 2018, Le Havre, France
Communication dans un congrès hal-02535119v1
Image document

Tight slalom control for sailboat robots

 Maël Le Gallic , Joris Tillet , Luc Jaulin , Fabrice Le Bars
International Robotic Sailing Conference (IRSC) , Aug 2018, Southampton, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-01867575v1

Fuzzy Matrix Contractor Based Approach for Localization of Robots

 Luc Jaulin , N.R. Mahato , S. Chakraverty
Recent Advances in Applications of Computational and Fuzzy Mathematics, Springer, 2018, 978-981-13-1152-9
Chapitre d'ouvrage hal-01867601v1

Amélioration de la connaissance de la mesure des courants de surface par radar HF

 Irène Mopin , Guillaume Sicot , Solène Jousset , Franck Dumas
Workshop Radar HF, Jul 2019, Brest, France
Communication dans un congrès hal-02535096v1
Page :