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251 Résultats
Structure : Identifiant HAL de la structure : 171465
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ACOUSTIC OBSTACLE DETECTION FOR SAFE AUV SURFACING

 Imen Karoui , Isabelle Quidu , Michel Legris
UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece
Communication dans un congrès hal-01122380v1

Intrahour Cloud Tracking Based on Probability Hypothesis Density Filtering

 Florian Barbieri , Corentin Rifflart , Ba-Tuong Vo , Sumedha Rajakaruna , Arindam Ghosh et al.
IEEE Transactions on Sustainable Energy , 2018, 9 (1), pp.340 - 349. ⟨10.1109/TSTE.2017.2733258⟩
Article dans une revue hal-01782865v1

RCS of Complex Targets: Original Representation Validated by Measurements-Application to ISAR Imagery

 Yacine Bennani , Fabrice Comblet , Ali Khenchaf
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2012, 50 (10), pp.3882 - 3891. ⟨10.1109/TGRS.2012.2186972⟩
Article dans une revue hal-00704383v1

SHORT-TERM POLYNOMIAL PHASE ESTIMATION : APPLICATION TO RADAR SIGNAL IN AN ELECTRONIC WARFARE CONTEXT

 Florian Digne , Cédric Cornu , Alexandre Baussard , Ali Khenchaf , Daniel Jahan et al.
EUSIPCO 2012, Aug 2012, Bucarest, Romania
Communication dans un congrès hal-00749178v1

Modélisation de la diffusion électromagnétique en haute fréquence d’une surface de mer en présence d’une cible complexe

 Majid Rochdi , Ali Khenchaf
ENVIREM 2015, Onera; Centrale Supelec; SEE, Jun 2015, Gif sur Yvette, France
Communication dans un congrès hal-01171084v1
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Une méthode de génération de colonnes pour la planification des capteurs dans un processus de collecte d'informations

 Duc-Manh Nguyen , Frédéric Dambreville , Abdelmalek Toumi , Jean-Christophe Cexus , Ali Khenchaf et al.
Conférence ROADEF 2013, Feb 2013, Troyes, France. 2 p
Communication dans un congrès hal-00802721v1

Experimental validation of constraint mitigation algorithm in underwater robot depth control

 Juan Luis Rosendo , Benoit Clement , Fabricio Garelli
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2019, 233 (3), pp.264-275. ⟨10.1177/0959651818791399⟩
Article dans une revue hal-01858356v1

Mise en œuvre des probabilités et des statistiques

 Ali Mansour , Christophe Osswald
Ellipses, 552 p., 2019, 9782340032965
Ouvrages hal-02303379v1

Sidescan sonar imagery segmentation with a combination of texture and spectral analysis

 Ahmed Nait-Chabane , Benoit Zerr , Gilles Le Chenadec
OCEANS'13, Jun 2013, France. pp.1-6, ⟨10.1109/OCEANS-Bergen.2013.6608096⟩
Communication dans un congrès hal-00913657v1
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Robust Subspace Tracking With Missing Data and Outliers: Novel Algorithm With Convergence Guarantee

 Le Trung Thanh , Viet Dung Nguyen , Nguyen Linh Trung , Karim Abed-Meraim
IEEE Transactions on Signal Processing, 2021, 69, pp.2070-2085. ⟨10.1109/TSP.2021.3066795⟩
Article dans une revue hal-03212505v1

Modeling and Control of a Micro AUV: Objects Follower Approach

 Jesus Monroy-Anieva , Cyril Rouvière , Eduardo Campos-Mercado , Tomas Salgado-Jimenez , Luis Garcia-Valdovinos et al.
Sensors, 2018, 18 (8), pp.2574. ⟨10.3390/s18082574⟩
Article dans une revue hal-01917091v1

Photogrammétrie aéroportée par drone et positionnement GPS embarqué pour le terrassement.

 M. Daakir , Marc Pierrot-Deseilligny , F. Pichard , Pierre Bosser , C. Thom et al.
Journées de la Recherche à l'IGN, IGN, Mar 2015, Marne La Vallée, France
Communication dans un congrès hal-01164623v1
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Actes du VIIIème colloque Questions de Pédagogie dans l'Enseignement Supérieur : Innover : Comment ? Pourquoi ?

 Olivier Reynet
2015
Ouvrages hal-02473913v1
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Modélisation par OP-OG/MCE du calcul de la SER d'une cible complexe présente sur la surface de la mer

 Yacine Bennani , Ali Khenchaf , Fabrice Comblet
JNM 2011, May 2011, Brest, France. pp.XX
Communication dans un congrès hal-00636418v1

Range-Only SLAM With Occupancy Maps: A Set-Membership Approach

 Luc Jaulin
IEEE Transactions on Robotics, 2011, 27 (5), pp.1004-1010. ⟨10.1109/TRO.2011.2147110⟩
Article dans une revue hal-00636000v1
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Interval SLAM for underwater robots; a new experiment

 Fabrice Le Bars , Alain Bertholom , Jan Sliwka , Luc Jaulin
NOLCOS 2010, Sep 2010, France. pp.XX
Communication dans un congrès hal-00636026v1
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A reliable affine relaxation method for global optimization

 Jordan Ninin , Frédéric Messine , Pierre Hansen
4OR: A Quarterly Journal of Operations Research, 2015, 13 (3), pp.247-277. ⟨10.1007/s10288-014-0269-0⟩
Article dans une revue hal-01194735v1
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A non-linear set-membership approach for the control of Discrete Event Systems

 Mehdi Lhommeau , Luc Jaulin , Laurent Hardouin
Workshop on Discrete Event Systems - WODES, Oct 2012, Guadalajara, Mexico
Communication dans un congrès hal-00746053v1
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Continuous belief functions to qualify sensors performances

 Pierre-Emmanuel Doré , Christophe Osswald , Arnaud Martin
ESQARU 2011, Jun 2011, Belfast, Ireland
Communication dans un congrès hal-00636049v1
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Chronic and recurrent non-infectious paediatric-onset uveitis: a French cohort

 Guillaume Morelle , Julie Gueudry , Florence Uettwiller , Carine Wouters , Brigitte Bader-Meunier et al.
RMD Open : Rheumatic & Musculoskeletal Diseases, 2019, 5 (2), pp.e000933. ⟨10.1136/rmdopen-2019-000933⟩
Article dans une revue hal-02316496v1

The World Robotic Sailing Championship, a competition to stimulate the development of autonomous sailboats

 Fabrice Le Bars , Luc Jaulin
OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy
Communication dans un congrès hal-01164630v1

A STUDY OF SINGLE-BEAM ECHO-SOUNDER SEABED CLASSIFICATION BASED ON BACKSCATTERING PHYSIC

 Coralie Monpert , Michel Legris , Gilles Le Chenadec , Benoit Zerr , Jean-Marc Le Caillec et al.
UAC 2013 - 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics, Jun 2013, Corfu, Greece. pp.1609
Communication dans un congrès hal-00904132v1

Improving Model Checking with Context Modelling

 Philippe Dhaussy , Frédéric Boniol , Jean-Charles Roger , Luka Leroux
Advances in Software Engineering, 2012, 2012, pp.ID 547157. ⟨10.1155/2012/547157⟩
Article dans une revue hal-00738735v1

Amélioration d’une méthode de classification des mines sous-marines basée sur l’écho acoustique dans des images sonar latéral

 Ayda Elbergui , Isabelle Quidu , Benoit Zerr , Basel Solaiman
TAIMA, May 2013, Hammamet, Tunisia
Communication dans un congrès hal-01374394v1

User context models : a framework to ease software formal verifications

 Amine Raji , Philippe Dhaussy
ICEIS'10 - International Conference on Enterprise Information Systems, Jun 2010, Madeire, Portugal
Communication dans un congrès hal-00635904v1

A high quality reprocessed dataset of GPS tropospheric delay and integrated water vapour for process studies and assimilation into atmospheric models during

 O. Bock , P. Bosser , R. Pacione , Jose Antonio Sánchez Sobrino , M. Nuret et al.
HYMEX 2014, Sep 2014, Mykonos, Greece
Poster de conférence hal-01122361v1

Advanced GNSS Tropospheric Products for monitoring Severe Weather Events and Climate

 L. David , P. Bosser , C. Thom , Jacques Pelon
COST Summer School 2014, Sep 2014, Golden Sands, Bulgaria
Communication dans un congrès hal-01122375v1

Estimation of the likelihood function for non-linear optimization problems: Applications to the radiative transfer model in shallow water

 Guillaume Sicot , Jordan Ninin , Marc Lennon , Audrey Minghelli , Adrien Deschamps et al.
2017 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), Jul 2017, Fort Worth, France. ⟨10.1109/IGARSS.2017.8127623⟩
Communication dans un congrès hal-01859156v1
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Les filles qui… et L Codent L Créent : constituer un bien commun de médiation en informatique

 Pascale Gautron , Cécile Plaud , Maude Pupin , Vincent Ribaud , Yann Secq et al.
Ludovia#CH - Université de printemps, Apr 2020, Yverdon-les-bains, Suisse
Communication dans un congrès hal-02911731v1

Wireless Based System for Continuous Electrocardiography Monitoring during Surgery

 Kahina Bensafia , Ali Mansour , Gilles Le Maillot , Benoit Clement , Olivier Reynet et al.
ICBSAT 2017 : 19th International Conference on Biomedical Signal Analysis Technology, Oct 2017, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01651643v1
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