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Communication dans un congrès

A global optimization approach to H infinity synthesis with parametric uncertainties applied to AUV control

Dominique Monnet 1, 2 Jordan Ninin 1, 2 Benoit Clement 1, 2
2 Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS ; OSM
STIC - Pôle STIC [Brest], Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Abstract : Given a Linear Time Invariant (LTI) system with parametric uncertainties, we propose a new method to synthesize a structured controller with H infinity constraints. Our approach is based on global optimization. The problem is formulated as a min-max optimization problem. A new version of a global optimization algorithm based on interval arithmetic is implemented to solve this kind of problems. To validate our approach, an example of Autonomous Underwater Vehicle (AUV) regulation to synthesize a PID controller with two H infinity constraints and two parametric uncertainties is given.
Type de document :
Communication dans un congrès
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-01560817
Contributeur : Benoit Clement <>
Soumis le : mercredi 12 juillet 2017 - 09:14:11
Dernière modification le : mercredi 24 juin 2020 - 16:19:29
Archivage à long terme le : : mercredi 24 janvier 2018 - 21:47:14

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  • HAL Id : hal-01560817, version 1

Citation

Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement. A global optimization approach to H infinity synthesis with parametric uncertainties applied to AUV control. IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. ⟨hal-01560817⟩

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