Les voiliers robotisés

Frédéric Plumet (1, 2) , Yves Briere (3) , Fabrice Le Bars (4)

1 ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
2 SYROCO - Systèmes robotiques Conception et Commande
3 ISAE-SUPAERO - Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
4 Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS

Cet article a pour but de présenter les robots voiliers autonomes à travers une description de leurs spécificités, fonctionnement, architecture et modélisation physique, ainsi que leurs algorithmes de commande, dans l’objectif d’aider à la conception, simulation et réalisation de ce type de système automatisé.

Mots clés: Robotique; Modélisation; Commande; Voiliers

Domaines: Automatique; Robotique [cs.RO]

Frédéric Plumet, Yves Briere, Fabrice Le Bars. Les voiliers robotisés. Conception, modélisation et commande en robotique, s7815, Techniques de l'ingénieur, pp.1-23, 2018. ⟨hal-01833557⟩