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  1. Recherche


hal-01206069v1  Communication dans un congrès
Bourdon Benoit, Descours Quentin, Drouot Bastien, Olivier Reynet, Thibault Viravau. SWARMON—Real-Time Localization System
International Robotic Sailing Conference, Aug 2015, Åland, Finland. ⟨10.1007/978-3-319-23335-2⟩
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hal-00854812v1  Communication dans un congrès
Nicolas Brocheton, Kevin Bruget, Alban Wibaux, Olivier Reynet, Benoit Clement et al.  Système d'assistance à la navigation handivoile
Handicap 2012, Jun 2012, Paris, France. pp.180
hal-01833557v1  Chapitre d'ouvrage
Frédéric Plumet, Yves Briere, Fabrice Le Bars. Les voiliers robotisés
Conception, modélisation et commande en robotique, s7815, Techniques de l'ingénieur, pp.1-23, 2018
hal-01804797v1  Communication dans un congrès
Guilherme Schvarcz Franco, Fabrice Le Bars. Robust polygon-based localization
2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Feb 2018, Lyon, France. pp.304-309, ⟨10.1109/ICIT.2018.8352194⟩
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hal-01904112v1  Article dans une revue
Simon Rohou, Peter Franek, Clément Aubry, Luc Jaulin. Proving the existence of loops in robot trajectories
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2018, 37 (12), pp.1500-1516. ⟨10.1177/0278364918808367⟩
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hal-01238852v1  Communication dans un congrès
Christiane Gillet, Olivier Reynet, Damien Coadour. Dispositif co-construit de formation au leadership : former au leadership réflexif au-delà de l'action
QPES 2015. Questions de Pédagogie dans l’Enseignement Supérieur., Jun 2015, Brest, France
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hal-01516228v1  Article dans une revue
Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor Veres. Guaranteed computation of robot trajectories
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
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hal-01778187v1  Article dans une revue
Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor Veres. Reliable non-linear state estimation involving time uncertainties
Automatica, Elsevier, 2018, 93, pp.379-388. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.074⟩
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tel-01812765v1  Thèse
Jérémy Nicola. Localisation et cartographie en simultané fiable, précise et robuste d'un robot sous-marin
Robotics [cs.RO]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0066⟩
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hal-00911269v1  Communication dans un congrès
Olivier Reynet, Jean-Christophe Le Lann, Benoit Clement. JOG : une approche haut niveau des systèmes embarqués via Armadeus et Java
3èmes Journées Démonstrateurs 2010, Nov 2010, Angers, France
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hal-00911254v1  Communication dans un congrès
Olivier Reynet, Luc Jaulin, Gilles Chabert. Robust TDOA passive location using interval analysis and contractor programming
Radar Conference - Surveillance for a Safer World, 2009. RADAR. International, Oct 2009, France. pp.1 - 6
hal-01935917v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin. Moyens et méthodologies mis en oeuvre sur la Cordelière
MOQESM 2018, Oct 2018, Brest, France
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hal-02304729v1  Communication dans un congrès
Isabelle Leblond, Luc Jaulin, Romain Schwab, Isabelle Delumeau. Recherche d'objets archéologiques sous-marins à partir de données multicapteur
XXVIIème Colloque francophonede traitement du signal et des images (GRETSI 2019), Aug 2019, Lille, France
hal-02425711v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Naviguer comme des polynésiens
Interstices, INRIA, 2019
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hal-02276589v1  Communication dans un congrès
Thomas Le Mézo, Gilles Le Maillot, Thierry Ropert, Luc Jaulin, Aurélien Ponte et al.  Design and control of a low-cost autonomous profiling float
24è Congrès Français de Mécanique, Aug 2019, Brest, France
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hal-00871304v1  Pré-publication, Document de travail
Olivier Reynet, Olivier Voisin, Luc Jaulin. Anchor-Based Localization Using Distributed Interval Contractors
2011
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hal-01698372v1  Article dans une revue
Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. Computability of the Avoidance Set and of the Set-Valued Identification Problem
Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2017, 11, pp.129 - 136
hal-01935889v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Benoît Desrochers. Caractérisation d'une zone explorée par un robot sous-marin
27èmes rencontres francophones sur la logique floue et ses applications, Nov 2018, Arras, France
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tel-02538387v1  Thèse
Juan Luis Rosendo. Robust techniques of automatic control for mobile robotic systems
Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne; Universidad nacional de La Plata, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0004⟩
hal-02149402v1  Article dans une revue
Christophe Viel, Ulysse Vautier, Jian Wan, Luc Jaulin. Platooning Control for Sailboats Using a Tack Strategy
International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2019, 17 (9), pp.2310-2320. ⟨10.1007/s12555-018-0291-7⟩
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tel-02865800v1  Thèse
Thomas Le Mézo. Bracketing largest invariant sets of dynamical systems: an application to drifting underwater robots in ocean currents
Dynamical Systems [math.DS]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English
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tel-03010085v1  Thèse
Simon Rohou. Reliable robot localization: a constraint programming approach over dynamical systems
Robotics [cs.RO]. Lab-STICC; UBO Brest; ENSTA Bretagne; University of Sheffield, 2017. English
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hal-02904517v1  Communication dans un congrès
Simon Rohou, Benoît Desrochers, Luc Jaulin. Set-membership state estimation by solving data association
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France
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tel-02365087v1  Thèse
Benoît Desrochers. Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach
Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0006⟩
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hal-02958155v1  Communication dans un congrès
Thomas Chaffre, Julien Moras, Adrien Chan-Hon-Tong, Julien Marzat. Sim-to-Real Transfer with Incremental Environment Complexity for Reinforcement Learning of Depth-Based Robot Navigation
17th International Conference on Informatics, Automation and Robotics, ICINCO 2020, Jul 2020, Virtual, Online, France. pp.314-323
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hal-01182607v1  Communication dans un congrès
Benoît Desrochers, Simon Lacroix, Luc Jaulin. Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p