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hal-01206069v1  Communication dans un congrès
Bourdon BenoitDescours QuentinDrouot BastienOlivier ReynetThibault Viravau. SWARMON—Real-Time Localization System
International Robotic Sailing Conference, Aug 2015, Åland, Finland. ⟨10.1007/978-3-319-23335-2⟩
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hal-00854812v1  Communication dans un congrès
Nicolas BrochetonKevin BrugetAlban WibauxOlivier ReynetBenoit Clement et al.  Système d'assistance à la navigation handivoile
Handicap 2012, Jun 2012, Paris, France. pp.180
hal-01833557v1  Chapitre d'ouvrage
Frédéric PlumetYves BriereFabrice Le Bars. Les voiliers robotisés
Conception, modélisation et commande en robotique, s7815, Techniques de l'ingénieur, pp.1-23, 2018
hal-01804797v1  Communication dans un congrès
Guilherme Schvarcz FrancoFabrice Le Bars. Robust polygon-based localization
2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Feb 2018, Lyon, France. pp.304-309, ⟨10.1109/ICIT.2018.8352194⟩
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hal-01904112v1  Article dans une revue
Simon RohouPeter FranekClément AubryLuc Jaulin. Proving the existence of loops in robot trajectories
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2018, 37 (12), pp.1500-1516. ⟨10.1177/0278364918808367⟩
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hal-01238852v1  Communication dans un congrès
Christiane GilletOlivier ReynetDamien Coadour. Dispositif co-construit de formation au leadership : former au leadership réflexif au-delà de l'action
QPES 2015. Questions de Pédagogie dans l’Enseignement Supérieur., Jun 2015, Brest, France
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hal-01516228v1  Article dans une revue
Simon RohouLuc JaulinLyudmila MihaylovaFabrice Le BarsSandor Veres. Guaranteed computation of robot trajectories
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
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hal-00911269v1  Communication dans un congrès
Olivier ReynetJean-Christophe Le LannBenoit Clement. JOG : une approche haut niveau des systèmes embarqués via Armadeus et Java
3èmes Journées Démonstrateurs 2010, Nov 2010, Angers, France
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hal-00911254v1  Communication dans un congrès
Olivier ReynetLuc JaulinGilles Chabert. Robust TDOA passive location using interval analysis and contractor programming
Radar Conference - Surveillance for a Safer World, 2009. RADAR. International, Oct 2009, France. pp.1 - 6
hal-01935917v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin. Moyens et méthodologies mis en oeuvre sur la Cordelière
MOQESM 2018, Oct 2018, Brest, France
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hal-02304729v1  Communication dans un congrès
Isabelle LeblondLuc JaulinRomain SchwabIsabelle Delumeau. Recherche d'objets archéologiques sous-marins à partir de données multicapteur
XXVIIème Colloque francophonede traitement du signal et des images (GRETSI 2019), Aug 2019, Lille, France
hal-02425711v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Naviguer comme des polynésiens
Interstices, INRIA, 2019
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hal-02276589v1  Communication dans un congrès
Thomas Le MézoGilles Le MaillotThierry RopertLuc JaulinAurélien Ponte et al.  Design and control of a low-cost autonomous profiling float
24è Congrès Français de Mécanique, Aug 2019, Brest, France
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hal-01698372v1  Article dans une revue
Anthony WelteLuc JaulinMartine CeberioVladik Kreinovich. Computability of the Avoidance Set and of the Set-Valued Identification Problem
Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2017, 11, pp.129 - 136
hal-01935889v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinBenoît Desrochers. Caractérisation d'une zone explorée par un robot sous-marin
27èmes rencontres francophones sur la logique floue et ses applications, Nov 2018, Arras, France
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tel-02538387v1  Thèse
Juan Luis Rosendo. Robust techniques of automatic control for mobile robotic systems
Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne; Universidad nacional de La Plata, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0004⟩
hal-02149402v1  Article dans une revue
Christophe VielUlysse VautierJian WanLuc Jaulin. Platooning Control for Sailboats Using a Tack Strategy
International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2019, 17 (9), pp.2310-2320. ⟨10.1007/s12555-018-0291-7⟩
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tel-02865800v1  Thèse
Thomas Le Mézo. Bracketing largest invariant sets of dynamical systems: an application to drifting underwater robots in ocean currents
Dynamical Systems [math.DS]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English
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tel-03010085v1  Thèse
Simon Rohou. Reliable robot localization: a constraint programming approach over dynamical systems
Robotics [cs.RO]. Lab-STICC; UBO Brest; ENSTA Bretagne; University of Sheffield, 2017. English
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hal-02904517v1  Communication dans un congrès
Simon RohouBenoît DesrochersLuc Jaulin. Set-membership state estimation by solving data association
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France
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tel-02365087v1  Thèse
Benoît Desrochers. Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach
Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0006⟩
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hal-02958155v1  Communication dans un congrès
Thomas ChaffreJulien MorasAdrien Chan-Hon-TongJulien Marzat. Sim-to-Real Transfer with Incremental Environment Complexity for Reinforcement Learning of Depth-Based Robot Navigation
17th International Conference on Informatics, Automation and Robotics, ICINCO 2020, Jul 2020, Virtual, Online, France. pp.314-323
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hal-01182607v1  Communication dans un congrès
Benoît DesrochersSimon LacroixLuc Jaulin. Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p