Optimisation globale de problèmes Min-Max : application à la synthèse de loi de commande robuste

Dominique Monnet 1 Jordan Ninin 1 Benoit Clement 1
1 Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Résumé : Ces dernières années, la robotisation et l'automatisation des processus a eu une formidable croissance. Pour le grand public, le développement des drones aériens et des voitures auto-nomes a créé un véritable engouement pour les véhicules autonomes. L'utilisateur réclame de plus en plus que les systèmes d'aide à la décision, dans lesquels il devait intervenir, soient maintenant automatisés complètement, mais sans toutefois, dégrader la qualité du système ou sa sécurité. Ce changement de configuration implique de nombreux problèmes, notamment au niveau juridique, car en cas d'incident, la responsabilité des dommages engendrés par un système autonome en revient principalement à son concepteur. Contrairement à un système d'aide à la décision, l'utilisateur reste maître de ces choix et donc responsable des dommages qu'il engendre [1]. Ainsi, lorsqu'un système est automatisé par la synthèse d'une loi de commande, le concepteur, tout comme l'utilisateur final, réclame des garanties sur la qualité et la sécurité du système. Pour les garantir, plusieurs critères mathématiques sont utilisés. Par exemple, la minimisation du critère H 2 d'un système garantit une faible consommation énergétique de la commande, ou encore, le critère H ∞ garantit la robustesse de la commande [2]. De nombreuses méthodes numériques existent pour résoudre ces problèmes, celles-ci sont principalement basées sur une reformulation en un problème d'inégalité matricielle linéaire (LMI) [3]. Mais, celle-ci éprouve quelques difficultés à apporter des certifications numériques lorsque plusieurs critères sont com-binés avec des incertitudes de modélisation.
Type de document :
Communication dans un congrès
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Contributeur : Marie Briec <>
Soumis le : vendredi 27 avril 2018 - 15:42:05
Dernière modification le : jeudi 17 octobre 2019 - 12:36:58

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  • HAL Id : hal-01780530, version 1

Citation

Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement. Optimisation globale de problèmes Min-Max : application à la synthèse de loi de commande robuste. 19ème Congrès annuel de la Société française de recherche opérationnelle et d’aide à la décision (ROADEF 2018), Lab-STICC Feb 2018, Lorient, France. ⟨hal-01780530⟩

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