, 1!)8,5'!.1'!59,c1'!1.(*+":.'!/'!5,85.8! /'! )+*#"2"41! /'! 8,! -'1.'! '1! 3

, 0484! '1! 38'$"41! +4-,-"#'! ,#'5! .1'! validation expérimentale. Pour cela l'identification du modèle de fatigue a été effectuée à l'aide d'un essai d'autoG*59,.33'('1-! '1! -+,5-"41Gtraction et d'un point de fatigue sur les, vol.3

!. , #. , and +. ,

L. and !. , 41!41-!1*5'22"-*!8,!5415')-"41!'-!8,! 3,0+"5,-"41!d'une machine de flexion rotative qui permet la réalisation d'essais de fatigue sur 8'2!*)+4.#, c1'!1.(*+":.'!'-!, vol.5

. !u", #"+ Conception et réalisation d'une machine de flexion rotative+

!. , -. , and !. *-*!-541\.'!-'-!-+*, 2*'Q! <'--'! /'+1"E+'! )'+('-! /'appliquer! différents types de sollicitation. Tout d'abord des chargements statiques afin d'obtenir le 54()4+-'('1-! '1! 38'$"41! '-! '1! -4+2, 12-+.('1-2S!.1'! (,59"1'! /'! 38'$"41, vol.8

!. , , pp.5-9

, -2! ),+! 402-,58'Q! @,12! 5'2! 5,2S! 8'2! 541/"-"412! ,.$! 8"("-'2! '-! 8'2! 59,+>'('1-2! "()42*2! /.+,1-! 8'2! '22,"2! 1'! 241-! ),2! ),+3,"-'('1-! (,c-+"2*2Q! L'objectif de la machine de flexion rotative développée est la réalisation d''22, #'!)'.#'1-! être réalisés de différentes manières. Principalement à l'aide de tube guide ou en imposant .1'! /*34+(*'! 2.+! 8'2! 3"82! 4.! 8'2! "12-+, vol.3

!. , 2'+!8'2!/"33*+'1-2!59,+>'('1-2!2, vol.8

, Afin de bien maîtriser les conditions de pilotage et d'acquisition, il est important de mettre '1!)8,5e des moyens de mesure sur les différents axes. C'est dans cette optique que cette, p.84

J. and +. , 2!)4.+!+*)41/+'!D! 59,:.'! -ype d'essais. Ces trois schémas sont le fruit de réflexions et d'évolutions sur /"33*+'1-2! )+4-4-C)'2!, +>'2S!14.2!)+4)42412!-+4"2!259*(,2!5"1*, vol.5

, #B0#<+0=,7($ ! M)4.-*+!U"#"#+1+X=K2/5+=)%2/5()8.*+&*+65+='%3)4.-5()'%+*%+*,5)+&*+36*L)'%+

, 41!'2-!084:.*!,#'5!8'!2.))4+-!3, vol.128

!. ,

*. , , vol.7

. <*+, 7+1+X=K2/5+=)%2/5()8.*+&*+65+='%3)4.-5()'%+*%+*,5)+&*+36*L)'%+-'(5(

, 2! le moteur de torsion n'est plus fixe et entraîne en rotation l'éprouvette. Cette dernière tourne librement mais est fléchie par l'axe de flexion pendant la rotation ce qui génè+'!

!. V"#$"#%"#2"#-e..*, , vol.7, pp.0-7

, +1+X=K2/5+=)%2/5()8.*+&*+65+='%3)4.-5()'%+*%+*,5)+&*+

, 41! 6=">.+'! IAQ%QN), l'axe de flexion est bloqué en posit"41! "1, vol.12

!. +#"+,

!. 24+-'!6=">.+'!iaq%q^!'-!=">.+'!iaq%qf7 and !. R!-·, 41!),+-"5.8"E+'!,!*-*! portée sur les moyens de réglage et d'alignement. L'architecture de la machine, vol.8

. Le-guidage, en rotation de l'arbre de sortie est assuré par des pallier lissesQ! · L'2! 2.))4+-2! /'2!/'.$! ,+0+'2!/'2! (4+2! 241-! (40"8'2Q! I82! 241-! )42*2! 2

, · La machine est posée sur trois pieds réglables pour assurer l

&. !/'>+*2!/'!+*>8 and +. '2!>, 41!),+-"5.8"E+'!,!*-*! portée sur le système d'amarrage des instruments et éprouvettes afin d'éviter les ruptures dans les mors, !/'!38'$"41!+4-,-"#'Q!@'!)8.2S!.1'!

, L'électronique de commande de la machine est décomposée en plusieurs partie2! 6=

L. ,

. <!', !+*'8!H&JIQ!Ce PC s'interface avec la machine via une carte d'acquisition MF624 de la (,+:.'!a.(.243-Q!<'--'!/'+1"E+'!)'+('-!/'! récupérer l'ensemble des informations issues

, !/'2!54.)8'(E-+'!),+!8'2!(4, +2!*8'5-+":.'2S!.1'!, vol.5

. L@!-6<4,

, Ce type de commande permet d'avoir un couple important D! 3, La commande des moteurs est effectuée en MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion ou PWM

+. <!-'-!-8,!-5,+-'!-mf624-;-!l?%ufooq!l-;-!-# and !. , Ils sont envoyés via la carte interface à la carte de sécurité avant d'être envoyés à la 5, vol.54

;. /*'!-par-le-moteur and . %fn!-!, Cela permet d'avoir *>,8'('1-! .1! 54, vol.22

!. +&*+b,

, 8"2*2Q! Pour l'axe de torsion le codeur optique est directement monté sur l'axe moteur. C'est un 54

, la position à l'aide d'u1! 3"8-+'! J8"'1! 6=8"'22! FOOU7. Cette méthode permet de s'affranchir des )+408E

+. and .. %oooo!, , vol.4

/. and -. +'q!-l,!-5,+-'!-/*-'+, 2! '1-+*'2! 2)*5",8'2! )4.+! 54/'.+2! '1!

!. +a"+-i'//5%&*+&*+65+/5=k)%*+,

L. , !. >*1*+-;-/'!, and !. , 84))*'! 2.+! .1! ;<! ':.")*! /.! 2C2-E('! d'exploitation Linux. Pour obtenir un comportem'1-! -'()2! +*'8S! 14.2! ,#412! (4/"3"*! 8'! noyau linux à l'aide de RTAI. RTAI est un patch noyaux plus une librairie de développement qui permet d'obtenir un ordonnanceur temps réel en plus de l'ordonnanceur Linux ainsi qu'un ensemble de fonction permettant de /*#'84))'+! )8.2"'.+2! -,59'2! -'()2! +*'8! ),+,88E8'2Q!L'interface homme machine (IHM) a été développée à l

. L'!-;-+!-/'!--4+2,

. L'!, , p.42

, !/'!541-+,"1-'!'$-+,)48*!,.$!14'./2!)4.+!59,5.1!/'2!)4"1-2!/.!59,+>'('1-!5C58, vol.59

Q. , #,1-'2!R!! · tout d'abord, il détermine le champ de contraintes moyennes du chargement cyclique ainsi que le champ d'amplitudes des contraintes associé en chaque

, !8'2!+*2.8-,-2!/'!)+*#"2"41!/'!-'1.'!'1!3, 2S!"8!34.+1"-!'1!24+, vol.8

!. 5+, #412!/,12!8,!2

L. and !. , S! )+'1412! 8'! 5,2! /'un trajet de 59,+>'('1-!/,12!.1!)8,1!6S%%!jSFF7Q!Z1!)'.-!2'!/411'+!.1'!+')+*2'1-,-"41!/"25+*-"2*'!/,12! 5'-! '2),5'Q! <'88'Gci a une allure de nuage de points. L'idée est alors de trouver les 544+/411*'2! /.! 5'1-+'! /.! )8.2! )

, 1-'2!"1/*)'1/,1-'2!/,12!8'!-'12'.+!/'2!541-+,"1-'27Q!Z1! /4"-! /415! -+4.#'+! 8'! 5'1-+'! /'! 8,! )8.2! )'-"-'! 9C)'+2)9E+'! '1>840,1-! -4.2! 8'2! )4"1-2! /.! chargement cyclique discrétisé. L'algorithme employé pour répondre à ce problème a été )+4)42*!), Dans le cas de chargements cycliques multiaxiaux fortement non proportionnels, vol.42

.. *. +r%*xk5b*g+-!u, M)4.-*+!U"7"#J+1+I'/B5-5),'%+*, p.65

, 2*!la conception et la fabrication d'une machine de flexion +4, vol.8

!. and !. )'+-;-!/'!)+*#4, +!8'2!54.+0'2!, vol.3

, 1-2! à l'aide de la machine de flexion rotative, vol.3

, +*! 8'2! +*2.8-,-2! /'2! '22

, 0+'! /'! 5C58'2! /'2! "12-+.('1-2! /'1-,"+'2! '-! /'! ('--+'! '1! )8,5'! .1'! 59, *#4"+!8'2!)+4)+"*-*2!'1!3, vol.1

!. , !. , and .. $. , 2!,)),+,"22,"'1-Q!L,!34+('! /'2!*)+4.#'--'2!,!*#48.*!'-!/'2!*)+4.#'--'2!/",0484!41-!*-*!)+4)42*'2Q! Les premiers essais d'autoG*59,.33'('1-! 2.+! 8'2! *)+4.#'--'2! #"'+>'2! 41-! *-*! +*,8"2*2Q! w1! dépouillement empirique des essais d'autoG*59,.33'('1-! 24.2! 2488"5"-,-"41! 5C58":.'! 14.2! ,! )'+("2!d'estimer!la limite d'endurance /.!(,-*+, vol.845

, +*2! D! 5'.$! 40-'1.2! ),+! /'2! '22, Les résultats obtenus à l'aide des essais d'autoG*59, vol.33

, !)4.+!8'2!"12-+.('1-2!/'1-,"+'2S!14.2!,#412!594"2"!/'! mettre en place une modélisation de l'autoG*59, vol.3

*. and +. , 33'('1-!'-!)4.+! +'-+4.#'+!8'2!2)*5"3"5"-*2!, 4+-'('1-! )4.+! AMF afin d'identifier les éléments nécessaires à la modélisation de l'autoG*59, vol.54, pp.4-5

, 2! '1! )8,5'Q! L'! (4/E8'! )+4)42*! ,! *-*! systématiquement identifié à partir d'une courbe d'autoG*59, 33'('1-! '$)*+"('1-,8'Q! <'! qui a permis l'alimentation du m4/E8'! /'!, vol.3

, 2412! 41-! *-*!+*,8"2*'2!)4.+!/'2!2488"5, vol.3

, 0484!)

, ! )+*2'1-*! /,12! 8'! 59,)"-+'! III! '-! identifié à partir des essais du chapitre II. Son principe est simple. Il s'agit d'effectuer un )42-Gtraitement après un calcul élastique sur la structure à base, vol.3

, >.'!2.+!*)+4.#'--'2!/",0484!'-! sur instruments à l'aide de la machine de fle$, vol.3

, +*!8'2!+*2.8-,-2!/'2!'22, vol.3

. @'!, S!/'2!402'+#,-"412!,3!",+#!'1! '$)84"-,1-!8'2!>+,1/2!"12-+.('1-2!/'!('2.+'!seront nécessaires afin d'identifier de manière )8.2! )'+

, La mise en place de la technique rapide d'identification des propriétés en fatigue permet d'étudier l'impact de la microstructure sur ces propriétés, p.4

, 41! /'2! )+4)+"*-*2! '1! 3, vol.59

, Afin de généraliser la méthode à d'autres AMF, nous nous somme2, vol.42

&. ,

, Afin d'en connaitre un peu plus sur le matériau nous avons également réalisé une analyse @e<Q!<'-!'22, !14.2!)'+

!. 6j37!-/'!-gf°c, 41! (,+-'12"-":.'! 6?, vol.37

, +(":.'!2.+! les propriétés en fatigue du matériau. La réalisation d'un traitement thermique est actuellement à l'étude en vue d'améliorer les propriétés mécaniques des instruments endodontiques. Nous avons donc choisi d, Dans cette partie nous nous sommes intéressés à l'influence d'un t+

*. and +. ,

. *+",

-. and &. +'q!e.+!8,!=">.+'!iigdf, on peut voir que l'on a un pic supplémentaire, il est dû à la transformation supplémentaire que l'on observe sur les essais mécaniques. Les -'()*+

. H'3+4, , pp.22-23

, 41! :."! ,! 8"'.! ,#,1-! l'apparition de la martensite peut être introduite sous l'effet d'un 59,+>'('1-!(*5,1":.'Q! B88'! ,33'5-'! /"+'5-'('1-! 8'! 54(, vol.1, p.4

, %+&*+6'allongement de la zone centrale de l'éprouvette pour éprouvette vierge et éprouvette traitée thermiquement+ N"

!. =">.+'!iig44-;-*+ and -. +'!-!-%dh!-!, Cette élévation brutale de température est due à l'apparition de la!HG )9,2'! :."! '2-! 34+, vol.8

M. +n, +1+$62<5(

-. Z1!+')4+-'!'12-;-*+, 33*+'1-'2!-'(

!. Jxhj?zki&?!?qj!e&bpwm and . Iq!jq!r!a, 1/044P!43!?

!. Jo<ju, ?. Iq!j!uipi&gz, ?. Bh!eq!j!j@ipw, and !. Bl!zq!j!ojaj!eq!r!@'34+-;-82r!, , vol.5

. Jlgaj@ljq!-e?q!-r!-b#, 41! 43! 5C58"5! 38'$.+,8! 3,-">.'! +'2"2-,15'! 43! F^WOQOd! ,1/! F^WOQOf! -t"2

!. Jlgew@jmi and . @q!r!&4)4>+-;-!j1, 8C2"2!43!aC=8'$6s7!<41-+488'/!?'(4+C!M"5P'8G&

!. J&i!-exq!-j!-xhjm&lbu, !. Kjq!-j!-eab<, and . &jq!-j!,

. Zkbhe!-m?q!-j!-mwee&bim!-m?q!-j!-@jbam!-peq!-qeb, ! 402'+#, vol.3

!. Jm@bhezm and . Bq!j!,

. Hi<b!mkaq!j!,

!. Jhjeaze,

. Q!r!=+,5-.+'!+',

!. Jhxjx!<aihjmi!hq!j!<abajlibh and . Aq!j!jhxjx!<aihjmi!e!j!<jllz<a!e!r!b, , vol.54

!. Jhxjxg<aihjmi!-hqj!-<abajlibh!-aqj and . Jhxjxg<aihjmi!-eqj!-<jllz<a!-eq!r!-i12-+,

!. Jhxjxg<aihjmi, !. Hq!j!<abajlibh, and . Aq!j!jhxjxg<aihjmi!eq!j!<jllz<a!eq!r!<4(,

!. Jhpajajmi!-mq!-j!-jwhi<<aiz, !. =q!-j!-mjpa@jxj@i, and . Hq!-j!-hbjli!-jq!-j!-ezahjx,

. Zwh!-eq!-r!-j!-ng@!, , vol.9

. Arslan-h.;-alsancak-m.;-doganay-e.;-karatas-e.;-davut-Çapar-?.;-ertas-h.!-r!-<c58, , vol.5

!. Jwhi<<aiz,

!. B&himi!-lqj!-<j<<ij=be&j!-aqj,

!. Ib&hjxieej and . Hq!r!-z1!--,

!. Xjl!eq!r!@.!a'+4!fqdqf and .. !. Z1'!e9, Q!<8"1"5S!FO%Nj!Nd!

!. Xbllzwjh@!uq!j!<ljabl!hq!j!xi@jwz!mbq!j!pz&&ajh@&, !. Hq!j!ei@lbh, and . &q!j!,

!. Bl&zm!jq!j!az@pezm, !. @q!j!hweebll!eq!j!@wbhip, and . &q!r!;+45, 1>2!43!-9'!e?e&GYhS!e?e&S!%YYhS!)Q!Fd^Q!

!. Xbmoihjm, !. Iq!j!ljalzw!o9q!j!mjxhi!?q!j, ?. Bl!zwj, and . Jq!j!aihb<ab!aq!r!i1-+4, 41!/.!M"5P'8G

. Q!l'!54,

Q. !r!, 59,1"5,8!+44-! 5,1,8!)+'),+,-"41!t"-9!M"G&"!+4-,+C!"12-+

. Xbhabillbh!?q!j!,

. J&zzh!bq!r!l'2!, , vol.88

!. Xzwab&, !. <q!j!<jllz<a!eq!j!lbz<bllbm&, and . <q!r!j!, , vol.9

. Xbll!lq!j!eabm!uq!j!?azw!a?q!j!ajj,

. Jejlz!?q!r!b33, , vol.43

. Jh!i@q!j!bh&je!aq!j!jheljm!aq!r!<4,

!. <j?bjw@ and . Hq!r!l,

. <ajmp!-ekq!-j!-oi, ! u<Q! j! <aJMp! aQ! j! mBB! ooQ! j! ?aw! qQ! j! eJ=JAI! KmQ! j! eaZM! KmQ! j! XJB! oeQ! j! e

. Jmpxbhp!-leq!-j!-ow?!-ouq!r!-b33, , vol.43

!. Bq!-j!-xipzmmb&, !. Jq!-j!-<zme&jm&imbe<w, and !. Jq!-j!-@jmp!-ajm!-r!-=,

. J&zzh!j!-xbm!-?imbx!-&q!-r!-<412, 41S! ?'59,1"52!43!?,-'+

!. Jq!-j!-;aj?!-aq!-j!-?jiezmmbwab and !. Zq!-r!-b1,

!. Jq!j!lzw<ab!aq!r!j1!"13+ and +. ,

!. Jq!-j!-ajiobl!-uq!-j!-ebh=j&u and !. Hq!r!-l,

. @j!-=hz&j!-?=qj!-be,

!. Ih!-<pqj!-xbhxbh&!-=lqj!-?jhqwbe and !. Jjqj,

!. Zm<aij@zgmwmizh, !. B<qj, !. &jmz?jhwg=ilaz, !. Qj!-pjh<ij!-l=qj!-xzmb&&ig=ilaz, and . Iq!-r!-<4,

!. @jhjxjhj!-?q!-j!-xzwhi&aie and . Lq!-j!-?imblie!-eq!-j!-;j;j@i?i&hizw!-pq!-r!-j22, , vol.22

!. @b!-jhhw@j!-ejm&ze, ?. Lq!-j!-pwiz, !. Bab@z!-xjaij!-?q!-j!-xjhxzej, !. @b!-lje!-<jeje, !. Bq!-j!-&j@bw et al.,

!. Be!-xwzmz and . Aq!-<4,

!. @b!-jhhw@j!-ejm&ze, !. Lq!-j!-xjuz@, and . Lz,

!. B?!-mq!-j!-xjhxzej, !. @b!-lje!-<jeje, ?. Bq!-j!-pwiz, !. Bab@z!xjaij!?q!j!&j@bw, and . Lz,

!. Be!xwzmz and . Aq!r!, 4+!43!-9+''!1"5P'8G

!. @ze!ejm&ze!?qj!pjaimi!pqj!eiqwbihj, !. Blq!j!@j!<ze&j, and . <q!r!b33, 5-!43!1"-+4>'1!"41!, vol.8

!. Q!j!pjl&ibh and . Jq!r!i, 41!43!-9'!, vol.25

. Blmjpau!-j?q!-r!-<c58, , vol.5

!. Blmjpau, !. Qj, and . Blejoj!-ebq!-r!-&4+2, 41! ,1/! 0'1/"1>! )+4)'+-"'2! 43! Z1'e9, pp.1-2

. Beablxu!-m@q!-r!-&9'!-/'-'+,

. Be!ezwmi!?q!j!be!ezwmi!?q!j!=ie<abhgxhjm@ibe!aq!r!j22,

B. Jq!j!@zw@jh@ and !. <q!j!<jllz<a!eq!j!?illz&!&q!j!ab?b!mlq!r!=, , p.9

, ! )+4)'+-"'2! 43! ,! 5,2-! 54))'+-,8, 5C58'!, vol.3

?. =libee!-?q!-j!-m4-;-!-<q!-j!-eihjghj and . Ihb?!-aq!-r!-m41g8,

. =lzhim!-;,

!. Q!-j!-=j<<aimb&&i!-?q!-j!-@zw@jh@ and . <q!-j!-<jllz<a!-eq!-r!-=,2-!-=,-">.'!-;+4)'+-,

!. <q!-j!-zh&bpj and !. Jq!-j!-&uxbh!-mq!-j!-?joezwm@!-?q!-j!-?jibh!-aq!-j!-liw!-uq!-j!-pjll!-oq!-r!-&9'+, ! )+45'22"1>!43!)48C5+C2-,88"1'!M, vol.29

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. Phjm@b!-m?q!j!,

. Lz&imz!-pq!j!,

!. B<<i!-hq!j!-xb@imi!-h!j!-?jljpmimz and . Ajq!j!-ez??j!-=q!r!-<c58, +C!2C2-'(2Q!I1-!B1/4/!mQ!FOOf!Z5-jNY6%O7Rh^^GfN! pw&?JMM!mLQ!j!pJZ!uQ!R!J8-'+, vol.5

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!. Bhbajlza!aq!j, !. Bl&jmjmi!?q!j!?jhu, and . Hq!j!?b&?pbh!?q!r!&9,

!. Lq!j?jh<z!uq!j!lb!ejwz and !. Aq!j!<jllz<a!e!q!r!=, 41!43!-9'!Kb98'+!5.+#'!3+4

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!. Bq!j!jheljm!aq!j!xwobh!?q!j!eb<oim, !. =q!j, and !. ?j,

. J&il!@q!j!;zzmjhi!?q!j!;i?,

!. Jlb!mq!j!eai&zz&, !. Jq!j!hwejkj&, and . Xq!r!<4(,

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. Jho!-moq!-j!-ojmp!-eiq!-r!-<4(, ! NdS!I22.'!fS!m.1'!FOOUS!;,>'2!hdNGhdhS!IeeM!OOYYGFNY! oI?!a<Q!j!uw?!mQ!j!awH!XQ!j!<aBwMp!peQ!R!<C58"5!3

. B?!-mq<q!j!,

!. J<zw, !. @q!j!-xbh&im!-<q!r!-j-;-!6i-,8c7s!%yyyq!-ohib=, and . Jq!r!l'!m, /! '#,8.,-"41! 43! -9, 41! 43! 845P"1! -9'+(4>+,)9C! -4!, vol.3

!. Owam!-pq!-j!-&jabhmibh!-xq!-j!-mzh@jm and . Lq!-i138,

!. Lj!-hzej!-pq!-j!-hiei&jmz and . Jq!-r!-&9'+(4>+, 41! 43! -9, /! /'-'+, vol.3

. Lje=jhpwbe!-mmq!r!-b#48, 41! /'2! 5415')-2! /'! )+*),+

. Lbb!-kqj!-akjmp!-umqj!-uzw!-euqj!-oi?!-a<q!-r!-b33,

!. Lbphjm@ and . Aq!j!?zumb!eq!j!,

!. Imz!lq!j!jhxjx!<aihjmi!eq!j!<jllz<a!eq!j<abajlibh, !. Aq!j!jhxjx!-<aihjmi, and . Hq!r!,

!. Lbah and .. &. Bq!r!@"'!/, +3'2-">P

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!. Q!-j!-?jij!-<aibej!-k?q!-j!-<zhhbij!-mhq!-j!-@b!-ezw?j!-mjajpjm&b, !. M<q!-j!-blije, !. <mq!j, !. Li?j!?zhbihj!bmq, !. <jxhjl!<aibej et al., 15'!43!5.+#, vol.845

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