@phdthesis{clement:tel-01305932,
  TITLE = {{Commande Robuste et Contraintes d'Optimisation}},
  AUTHOR = {Clement, Benoit},
  URL = {https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/tel-01305932},
  SCHOOL = {{UBO}},
  YEAR = {2015},
  MONTH = Nov,
  KEYWORDS = {Robust Control ; Automatique ; Optimisation ; Commande Robuste ; Spatial ; Robotique ; AUV},
  TYPE = {Habilitation {\`a} diriger des recherches},
  PDF = {https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/tel-01305932/file/hdr_bclement_2015.pdf},
  HAL_ID = {tel-01305932},
  HAL_VERSION = {v1},
}