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	hal-01069935v1 Article dans une revue Kevin Bruget, Benoit Clement, Olivier Reynet, Bernt Weber. The disabled set sail CAN Newsletter, 2014, pp.8-13
	hal-01137925v1 Ouvrage (y compris édition critique et traduction) Luc Jaulin. Automatique pour la robotique ISTE éditions. 2014, Automatique pour la Robotique, Jean-Paul Bourrières, 978-1-78405-064-1
	hal-01192706v1 Article dans une revue Jeremy Nicola, Luc Jaulin. Contractors and Linear Matrix Inequalities ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2015, Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 1 (3), ⟨10.1115/1.4030781⟩
	hal-01122062v1 Communication dans un congrès Quentin Brefort, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. If We Take Into Account that Constraints Are Soft, Then Processing Constraints Becomes Algorithmically Solvable SSCI 2014, Dec 2014, Orlando, United States
	hal-01121906v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Benoît Desrochers. Robust Localisation Using Separators COPROD 2014, Sep 2014, Wuerzburg, Germany
	hal-01122047v1 Communication dans un congrès Renata Neuland, Jeremy Nicola, Renan Maffei, Luc Jaulin, Edson Prestes et al. Hybridization of Monte Carlo and Set-membership Methods for the Global Localization of Underwater Robots IROS 2014, IEEE/RSJ, Sep 2014, Chicago, United States
	hal-01121905v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Alexandru Stancu, Benoît Desrochers. Inner and outer approximations of probabilistic sets ICVRAM 2014, University of Liverpool, Jul 2014, Liverpool, United Kingdom. ⟨10.1061/9780784413609⟩
	hal-01122035v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Towing with sailboat robots WRSC/IRSC 2014, NUI Galway, Sep 2014, Galway, Ireland
	hal-01138567v1 Article dans une revue Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, Ming Li, Nailong Wu. Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle for Robust Control Scheme Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2015, ⟨10.1007/s10846-015-0186-2⟩
	hal-01090058v1 Article dans une revue Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, Bertrand Cottenceau. An algorithm for computing a neighborhood includedin the attraction domain of an asymptotically stable point Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Elsevier, 2015, 21 (1-3), pp.181-189. ⟨10.1016/j.cnsns.2014.08.034⟩
	hal-00840509v1 Communication dans un congrès Benoit Clement, Jan Sliwka, Irvin Probst. Sea glider guidance around a circle using distance measurements to a drifting acoustic source IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Portugal. pp.94-99, ⟨10.1109/IROS.2012.6385659⟩
	hal-01255219v1 Brevet Jean-Philippe Brunet, Thomas Sousselier, Johann Dreo, Luc Jaulin. METHOD FOR CONTROLLING A SET OF ROBOTS, AND SET OF ROBOTS United States, Patent n° : US20150331421. 2015
	hal-01171480v1 Ouvrage (y compris édition critique et traduction) Luc Jaulin. La robotique mobile ISTE, 2015, La robotique mobile, 978-1-78405-087-0
	hal-01171479v1 Ouvrage (y compris édition critique et traduction) Luc Jaulin. Automation for Robotics John Wiley and sons, 2015, Automation for Robotics, 9781848217980. ⟨10.1002/9781119081326⟩
	hal-01399126v1 Communication dans un congrès Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr. An interval approach to solve an initial value problem NUMERICAL COMPUTATIONS: THEORY AND ALGORITHMS (NUMTA–2016), Jun 2016, Pizzo Calabro, Italy. ⟨10.1063/1.4965365⟩
	hal-01196433v1 Article dans une revue Quentin Brefort, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. Towards Fast and Reliable Localization of an Underwater Object: An Interval Approach Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2015, Journal of Uncertain Systems, 9 (2), pp.95-102
	hal-01236498v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin. Separator Algebra for State Estimation SMART 2015, Université de Manchester, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
	hal-01164630v1 Communication dans un congrès Fabrice Le Bars, Luc Jaulin. The World Robotic Sailing Championship, a competition to stimulate the development of autonomous sailboats OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy
	hal-01171487v1 Ouvrage (y compris édition critique et traduction) Nacim Ramdani, Luc Jaulin. Interval Methods and Applications Mathematics in Computer Science, 8 (3-4), 2015
	hal-01236489v1 Ouvrage (y compris édition critique et traduction) Luc Jaulin. Mobile Robotics ISTE. 2015, Mobile Robotics, 9781785480485
	hal-01061869v1 Article dans une revue Nacim Ramdani, Luc Jaulin. Interval Methods and Applications Mathematics in Computer Science, Springer, 2014, 8 (3-4), pp.312-572
	hal-01371484v1 Communication dans un congrès Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto. Viability kernel computation based on interval methods Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
	hal-01122023v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Jordan Ninin, Gilles Chabert, Stéphane Le Menec, Mohamed Saad Ibn Seddik et al. Computing capture tubes SCAN 2014, Université de Wurzburg, Sep 2014, Wurzburg, Germany
	hal-01137744v1 Communication dans un congrès Jordan Ninin. Optimisation globale basée sur les contracteurs : Application au contrôle aérien ROADEF 2015, société Française de Recherche Opérationnelle et Aide à la Décision, Feb 2015, Marseille, France
	hal-01371498v1 Communication dans un congrès Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto. Inner and Outer Computation of the Viability Kernel based on Interval Analysis International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
	hal-01298354v1 Article dans une revue Luc Jaulin. Pure range-only SLAM with indistinguishable landmarks; a constraint programming approach Constraints, Springer Verlag, 2016, pp.557-576. ⟨10.1007/s10601-015-9231-9⟩
	tel-00714280v1 Thèse Jan Sliwka. Méthodes ensemblistes pour une localisation robuste de robots sous-marins Automatique / Robotique. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. Français
	hal-01182607v1 Communication dans un congrès Benoît Desrochers, Simon Lacroix, Luc Jaulin. Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p
	hal-01194742v1 Communication dans un congrès Jordan Ninin, Gilles Chabert. Global Optimization based on Contractor Programming XII GLOBAL OPTIMIZATION WORKSHOP, Sep 2014, Malaga, Spain. pp.77-80
	hal-01194735v1 Article dans une revue Jordan Ninin, Frédéric Messine, Pierre Hansen. A reliable affine relaxation method for global optimization 4OR: A Quarterly Journal of Operations Research, Springer Verlag, 2015, 13 (3), pp.247-277. ⟨10.1007/s10288-014-0269-0⟩
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