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hal-01069935v1  Article dans une revue
Kevin BrugetBenoit ClementOlivier ReynetBernt Weber. The disabled set sail
CAN Newsletter, 2014, pp.8-13
hal-01137925v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Automatique pour la robotique
ISTE éditions. 2014, Automatique pour la Robotique, Jean-Paul Bourrières, 978-1-78405-064-1
hal-01192706v1  Article dans une revue
Jeremy NicolaLuc Jaulin. Contractors and Linear Matrix Inequalities
ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2015, Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 1 (3), ⟨10.1115/1.4030781⟩
hal-01121906v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinBenoît Desrochers. Robust Localisation Using Separators
COPROD 2014, Sep 2014, Wuerzburg, Germany
hal-01121905v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinAlexandru StancuBenoît Desrochers. Inner and outer approximations of probabilistic sets
ICVRAM 2014, University of Liverpool, Jul 2014, Liverpool, United Kingdom. ⟨10.1061/9780784413609⟩
hal-01122035v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinFabrice Le Bars. Towing with sailboat robots
WRSC/IRSC 2014, NUI Galway, Sep 2014, Galway, Ireland
hal-01090058v1  Article dans une revue
Nicolas DelanoueLuc JaulinBertrand Cottenceau. An algorithm for computing a neighborhood includedin the attraction domain of an asymptotically stable point
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Elsevier, 2015, 21 (1-3), pp.181-189. ⟨10.1016/j.cnsns.2014.08.034⟩
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hal-00840509v1  Communication dans un congrès
Benoit ClementJan SliwkaIrvin Probst. Sea glider guidance around a circle using distance measurements to a drifting acoustic source
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Portugal. pp.94-99, ⟨10.1109/IROS.2012.6385659⟩
hal-01171480v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. La robotique mobile
ISTE, 2015, La robotique mobile, 978-1-78405-087-0
hal-01171479v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Automation for Robotics
John Wiley and sons, 2015, Automation for Robotics, 9781848217980. ⟨10.1002/9781119081326⟩
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hal-01399126v1  Communication dans un congrès
Thomas Le MézoLuc JaulinBenoit Zerr. An interval approach to solve an initial value problem
NUMERICAL COMPUTATIONS: THEORY AND ALGORITHMS (NUMTA–2016), Jun 2016, Pizzo Calabro, Italy. ⟨10.1063/1.4965365⟩
hal-01196433v1  Article dans une revue
Quentin BrefortLuc JaulinMartine CeberioVladik Kreinovich. Towards Fast and Reliable Localization of an Underwater Object: An Interval Approach
Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2015, Journal of Uncertain Systems, 9 (2), pp.95-102
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hal-01236498v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin. Separator Algebra for State Estimation
SMART 2015, Université de Manchester, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
hal-01171487v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Nacim RamdaniLuc Jaulin. Interval Methods and Applications
Mathematics in Computer Science, 8 (3-4), 2015
hal-01236489v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Mobile Robotics
ISTE. 2015, Mobile Robotics, 9781785480485
hal-01061869v1  Article dans une revue
Nacim RamdaniLuc Jaulin. Interval Methods and Applications
Mathematics in Computer Science, Springer, 2014, 8 (3-4), pp.312-572
hal-01371484v1  Communication dans un congrès
Dominique MonnetLuc JaulinJordan NininAlexandre ChapoutotJulien Alexandre Dit Sandretto. Viability kernel computation based on interval methods
Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
hal-01122023v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinJordan NininGilles ChabertStéphane Le MenecMohamed Saad Ibn Seddik et al.  Computing capture tubes
SCAN 2014, Université de Wurzburg, Sep 2014, Wurzburg, Germany
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hal-01137744v1  Communication dans un congrès
Jordan Ninin. Optimisation globale basée sur les contracteurs : Application au contrôle aérien
ROADEF 2015, société Française de Recherche Opérationnelle et Aide à la Décision, Feb 2015, Marseille, France
hal-01371498v1  Communication dans un congrès
Dominique MonnetLuc JaulinJordan NininAlexandre ChapoutotJulien Alexandre Dit Sandretto. Inner and Outer Computation of the Viability Kernel based on Interval Analysis
International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
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tel-00714280v1  Thèse
Jan Sliwka. Méthodes ensemblistes pour une localisation robuste de robots sous-marins
Automatique / Robotique. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. Français
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hal-01182607v1  Communication dans un congrès
Benoît DesrochersSimon LacroixLuc Jaulin. Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p
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hal-01194742v1  Communication dans un congrès
Jordan NininGilles Chabert. Global Optimization based on Contractor Programming
XII GLOBAL OPTIMIZATION WORKSHOP, Sep 2014, Malaga, Spain. pp.77-80
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hal-01194735v1  Article dans une revue
Jordan NininFrédéric MessinePierre Hansen. A reliable affine relaxation method for global optimization
4OR: A Quarterly Journal of Operations Research, Springer Verlag, 2015, 13 (3), pp.247-277. ⟨10.1007/s10288-014-0269-0⟩