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28 Résultats
Structure : Identifiant HAL de la structure : 394166

Interval Methods and Applications

Nacim Ramdani , Luc Jaulin
Mathematics in Computer Science, 2014, 8 (3-4), pp.312-572
Article dans une revue hal-01061869v1

Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle for Robust Control Scheme

Rui Yang , Benoit Clement , Ali Mansour , Ming Li , Nailong Wu et al.
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2015, ⟨10.1007/s10846-015-0186-2⟩
Article dans une revue hal-01138567v1

Mobile Robotics

Luc Jaulin
ISTE. , 2015, Mobile Robotics, 9781785480485
Ouvrages hal-01236489v1

Interval Methods and Applications

Nacim Ramdani , Luc Jaulin
Mathematics in Computer Science, 8 (3-4), 2015
Ouvrages hal-01171487v1

Contractors and Linear Matrix Inequalities

Jeremy Nicola , Luc Jaulin
ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 2015, Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 1 (3), ⟨10.1115/1.4030781⟩
Article dans une revue hal-01192706v1

If We Take Into Account that Constraints Are Soft, Then Processing Constraints Becomes Algorithmically Solvable

Quentin Brefort , Luc Jaulin , Martine Ceberio , Vladik Kreinovich
SSCI 2014, Dec 2014, Orlando, United States
Communication dans un congrès hal-01122062v1
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Méthodes ensemblistes pour une localisation robuste de robots sous-marins

Jan Sliwka
Automatique / Robotique. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00714280v1

Computing capture tubes

Luc Jaulin , Jordan Ninin , Gilles Chabert , Stéphane Le Menec , Mohamed Saad Ibn Seddik et al.
SCAN 2014, Université de Wurzburg, Sep 2014, Wurzburg, Germany
Communication dans un congrès hal-01122023v1
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A reliable affine relaxation method for global optimization

Jordan Ninin , Frédéric Messine , Pierre Hansen
4OR: A Quarterly Journal of Operations Research, 2015, 13 (3), pp.247-277. ⟨10.1007/s10288-014-0269-0⟩
Article dans une revue hal-01194735v1

Inner and Outer Computation of the Viability Kernel based on Interval Analysis

Dominique Monnet , Luc Jaulin , Jordan Ninin , Alexandre Chapoutot , Julien Alexandre Dit Sandretto et al.
International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-01371498v1
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The disabled set sail

Kevin Bruget , Benoit Clement , Olivier Reynet , Bernt Weber
CAN Newsletter, 2014, pp.8-13
Article dans une revue hal-01069935v1
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Separator Algebra for State Estimation

Luc Jaulin
SMART 2015, Université de Manchester, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-01236498v1
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Optimisation globale basée sur les contracteurs : Application au contrôle aérien

Jordan Ninin
ROADEF 2015, société Française de Recherche Opérationnelle et Aide à la Décision, Feb 2015, Marseille, France
Communication dans un congrès hal-01137744v1

La robotique mobile

Luc Jaulin
ISTE, 2015, La robotique mobile, 978-1-78405-087-0
Ouvrages hal-01171480v1

Automation for Robotics

Luc Jaulin
John Wiley and sons, 2015, Automation for Robotics, 9781848217980. ⟨10.1002/9781119081326⟩
Ouvrages hal-01171479v1
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Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem

Benoît Desrochers , Simon Lacroix , Luc Jaulin
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p
Communication dans un congrès hal-01182607v1

Inner and outer approximations of probabilistic sets

Luc Jaulin , Alexandru Stancu , Benoît Desrochers
ICVRAM 2014, University of Liverpool, Jul 2014, Liverpool, United Kingdom. ⟨10.1061/9780784413609⟩
Communication dans un congrès hal-01121905v1

Robust Localisation Using Separators

Luc Jaulin , Benoît Desrochers
COPROD 2014, Sep 2014, Wuerzburg, Germany
Communication dans un congrès hal-01121906v1

An algorithm for computing a neighborhood includedin the attraction domain of an asymptotically stable point

Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , Bertrand Cottenceau
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2015, 21 (1-3), pp.181-189. ⟨10.1016/j.cnsns.2014.08.034⟩
Article dans une revue hal-01090058v1

Towing with sailboat robots

Luc Jaulin , Fabrice Le Bars
WRSC/IRSC 2014, NUI Galway, Sep 2014, Galway, Ireland
Communication dans un congrès hal-01122035v1

Automatique pour la robotique

Luc Jaulin
ISTE éditions. 2014, Automatique pour la Robotique, Jean-Paul Bourrières, 978-1-78405-064-1
Ouvrages hal-01137925v1
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Sea glider guidance around a circle using distance measurements to a drifting acoustic source

Benoit Clement , Jan Sliwka , Irvin Probst
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Portugal. pp.94-99, ⟨10.1109/IROS.2012.6385659⟩
Communication dans un congrès hal-00840509v1

Pure range-only SLAM with indistinguishable landmarks; a constraint programming approach

Luc Jaulin
Constraints, 2016, pp.557-576. ⟨10.1007/s10601-015-9231-9⟩
Article dans une revue hal-01298354v1

Towards Fast and Reliable Localization of an Underwater Object: An Interval Approach

Quentin Brefort , Luc Jaulin , Martine Ceberio , Vladik Kreinovich
Journal of Uncertain Systems, 2015, Journal of Uncertain Systems, 9 (2), pp.95-102
Article dans une revue hal-01196433v1
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Global Optimization based on Contractor Programming

Jordan Ninin , Gilles Chabert
XII GLOBAL OPTIMIZATION WORKSHOP, Sep 2014, Malaga, Spain. pp.77-80
Communication dans un congrès hal-01194742v1
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An interval approach to solve an initial value problem

Thomas Le Mézo , Luc Jaulin , Benoit Zerr
NUMERICAL COMPUTATIONS: THEORY AND ALGORITHMS (NUMTA–2016), Jun 2016, Pizzo Calabro, Italy. ⟨10.1063/1.4965365⟩
Communication dans un congrès hal-01399126v1

Hybridization of Monte Carlo and Set-membership Methods for the Global Localization of Underwater Robots

Renata Neuland , Jeremy Nicola , Renan Maffei , Luc Jaulin , Edson Prestes et al.
IROS 2014, IEEE/RSJ, Sep 2014, Chicago, United States
Communication dans un congrès hal-01122047v1

Viability kernel computation based on interval methods

Dominique Monnet , Luc Jaulin , Jordan Ninin , Alexandre Chapoutot , Julien Alexandre Dit Sandretto et al.
Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès hal-01371484v1