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hal-01137925v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Automatique pour la robotique
ISTE éditions. 2014, Automatique pour la Robotique, Jean-Paul Bourrières, 978-1-78405-064-1
hal-01122375v1  Communication dans un congrès
L. DavidPierre BosserChristian ThomJacques Pelon. Advanced GNSS Tropospheric Products for monitoring Severe Weather Events and Climate
COST Summer School 2014, Sep 2014, Golden Sands, Bulgaria
hal-01121906v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinBenoît Desrochers. Robust Localisation Using Separators
COPROD 2014, Sep 2014, Wuerzburg, Germany
hal-01121905v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinAlexandru StancuBenoît Desrochers. Inner and outer approximations of probabilistic sets
ICVRAM 2014, University of Liverpool, Jul 2014, Liverpool, United Kingdom. ⟨10.1061/9780784413609⟩
hal-01122035v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinFabrice Le Bars. Towing with sailboat robots
WRSC/IRSC 2014, NUI Galway, Sep 2014, Galway, Ireland
hal-01090452v1  Communication dans un congrès
Mohamad-Raafat LababidiFrédéric Le RoyAli MansourB. JarryAli Louzir. Highly Flexible Active Notch Filter For Cognitive Radio
ISCAS 2014, Jun 2014, Melbourne, Australia
hal-01171084v1  Communication dans un congrès
Majid RochdiAli Khenchaf. Modélisation de la diffusion électromagnétique en haute fréquence d’une surface de mer en présence d’une cible complexe
ENVIREM 2015, Onera; Centrale Supelec; SEE, Jun 2015, Gif sur Yvette, France
hal-01192710v1  Article dans une revue
Florent Le CourtoisJulien Bonnel. Compressed sensing for wideband wavenumber tracking in dispersive shallow water
Journal of the Acoustical Society of America, Acoustical Society of America, 2015, Journal of the Acoustical Society of America, 138 (2), ⟨10.1121/1.4926381⟩
hal-01391615v1  Communication dans un congrès
Juan Luis RosendoFabricio GarelliBenoit ClementHernan de Hernan. MITIGATION OF THE SATURATION EFFECT IN AUV PATH FOLLOWING APPLICATIONS
25o Congreso Argentino de Control Automático, Nov 2016, Buenos Aires, Argentina
hal-01139253v1  Chapitre d'ouvrage
Frédéric Dambreville. Planning Sensors with Cost-Restricted Subprocess Calls: A Rare-Event Simulation Approach
Springer. Advanced Computational Methods for Knowledge Engineering, Studies in Computational Intelligence (479), pp.91-104, 2013, Advanced Computational Methods for Knowledge Engineering, ⟨10.1007/978-3-319-00293-4⟩
hal-02171558v1  Communication dans un congrès
Rui YangY. LiuBenoit ClementDominique MonnetAli Mansour. Structured Hinfinity regulations applied to auv yaw control
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
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hal-01399126v1  Communication dans un congrès
Thomas Le MézoLuc JaulinBenoit Zerr. An interval approach to solve an initial value problem
NUMERICAL COMPUTATIONS: THEORY AND ALGORITHMS (NUMTA–2016), Jun 2016, Pizzo Calabro, Italy. ⟨10.1063/1.4965365⟩
hal-01369735v1  Article dans une revue
Aries PhilippeOlivier ReynetBenoit ClementBa-Vinh Nguyen. Another Stone to the Edifice of Wireless Anesthesia
Anesthesia and Analgesia, Lippincott, Williams & Wilkins, 2016, 123 (4), ⟨10.1213/ANE.0000000000001458⟩
hal-01378727v1  Communication dans un congrès
Dominique MonnetBenoit ClementJordan Ninin. Global Optimization of continuous MinMax problem
XIII Global Optimization Workshop, Sep 2016, Braga, Portugal
hal-01371484v1  Communication dans un congrès
Dominique MonnetLuc JaulinJordan NininAlexandre ChapoutotJulien Alexandre Dit Sandretto. Viability kernel computation based on interval methods
Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
hal-01122023v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinJordan NininGilles ChabertStéphane Le MenecMohamed Saad Ibn Seddik et al.  Computing capture tubes
SCAN 2014, Université de Wurzburg, Sep 2014, Wurzburg, Germany
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hal-01137744v1  Communication dans un congrès
Jordan Ninin. Optimisation globale basée sur les contracteurs : Application au contrôle aérien
ROADEF 2015, société Française de Recherche Opérationnelle et Aide à la Décision, Feb 2015, Marseille, France
hal-01371498v1  Communication dans un congrès
Dominique MonnetLuc JaulinJordan NininAlexandre ChapoutotJulien Alexandre Dit Sandretto. Inner and Outer Computation of the Viability Kernel based on Interval Analysis
International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
hal-01609704v1  Communication dans un congrès
Sébastien BourguignonJordan NininHervé CarfantanMarcel Mongeau. Optimisation exacte de critères parcimonieux en norme L0 par programmation mixte en nombres entiers
GRETSI 2015, XXVe Colloque GRETSI - Traitement du Signal et des Images, Sep 2015, Lyon, France
hal-01206286v1  Communication dans un congrès
Sébastien BourguignonJordan NininHervé CarfantanMarcel Mongeau. Programmation mixte en nombres entiers pour l’approximation parcimonieuse de signaux
ROADEF 2015, 16ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision, Feb 2015, Marseille, France
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hal-01182607v1  Communication dans un congrès
Benoît DesrochersSimon LacroixLuc Jaulin. Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p