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	1 2 Suivant Dernière	Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Merci d'indiquer la raison de votre demande Pour les 38 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF RTF Export avancé... Syndication RSS ATOM
	hal-01137925v1 Ouvrage (y compris édition critique et traduction) Luc Jaulin. Automatique pour la robotique ISTE éditions. 2014, Automatique pour la Robotique, Jean-Paul Bourrières, 978-1-78405-064-1
	tel-01305932v1 HDR Benoit Clement. Commande Robuste et Contraintes d'Optimisation Automatique / Robotique. UBO, 2015
	hal-01122375v1 Communication dans un congrès L. David, Pierre Bosser, Christian Thom, Jacques Pelon. Advanced GNSS Tropospheric Products for monitoring Severe Weather Events and Climate COST Summer School 2014, Sep 2014, Golden Sands, Bulgaria
	hal-01122062v1 Communication dans un congrès Quentin Brefort, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. If We Take Into Account that Constraints Are Soft, Then Processing Constraints Becomes Algorithmically Solvable SSCI 2014, Dec 2014, Orlando, United States
	hal-01121906v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Benoît Desrochers. Robust Localisation Using Separators COPROD 2014, Sep 2014, Wuerzburg, Germany
	hal-01122047v1 Communication dans un congrès Renata Neuland, Jeremy Nicola, Renan Maffei, Luc Jaulin, Edson Prestes et al. Hybridization of Monte Carlo and Set-membership Methods for the Global Localization of Underwater Robots IROS 2014, IEEE/RSJ, Sep 2014, Chicago, United States
	hal-01121905v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Alexandru Stancu, Benoît Desrochers. Inner and outer approximations of probabilistic sets ICVRAM 2014, University of Liverpool, Jul 2014, Liverpool, United Kingdom. ⟨10.1061/9780784413609⟩
	hal-01122035v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Towing with sailboat robots WRSC/IRSC 2014, NUI Galway, Sep 2014, Galway, Ireland
	hal-01122361v1 Poster O. Bock, Pierre Bosser, R. Pacione, Jose Antonio Sánchez Sobrino, M. Nuret et al. A high quality reprocessed dataset of GPS tropospheric delay and integrated water vapour for process studies and assimilation into atmospheric models during HYMEX 2014, Sep 2014, Mykonos, Greece
	hal-01859156v1 Communication dans un congrès Guillaume Sicot, Jordan Ninin, Marc Lennon, Audrey Minghelli, Adrien Deschamps. Estimation of the likelihood function for non-linear optimization problems: Applications to the radiative transfer model in shallow water 2017 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), Jul 2017, Fort Worth, France. ⟨10.1109/IGARSS.2017.8127623⟩
	hal-01090452v1 Communication dans un congrès Mohamad-Raafat Lababidi, Frédéric Le Roy, Ali Mansour, B. Jarry, Ali Louzir. Highly Flexible Active Notch Filter For Cognitive Radio ISCAS 2014, Jun 2014, Melbourne, Australia
	hal-01171084v1 Communication dans un congrès Majid Rochdi, Ali Khenchaf. Modélisation de la diffusion électromagnétique en haute fréquence d’une surface de mer en présence d’une cible complexe ENVIREM 2015, Onera; Centrale Supelec; SEE, Jun 2015, Gif sur Yvette, France
	hal-01192710v1 Article dans une revue Florent Le Courtois, Julien Bonnel. Compressed sensing for wideband wavenumber tracking in dispersive shallow water Journal of the Acoustical Society of America, Acoustical Society of America, 2015, Journal of the Acoustical Society of America, 138 (2), ⟨10.1121/1.4926381⟩
	hal-01391615v1 Communication dans un congrès Juan Luis Rosendo, Fabricio Garelli, Benoit Clement, Hernan de Hernan. MITIGATION OF THE SATURATION EFFECT IN AUV PATH FOLLOWING APPLICATIONS 25o Congreso Argentino de Control Automático, Nov 2016, Buenos Aires, Argentina
	hal-01139253v1 Chapitre d'ouvrage Frédéric Dambreville. Planning Sensors with Cost-Restricted Subprocess Calls: A Rare-Event Simulation Approach Springer. Advanced Computational Methods for Knowledge Engineering, Studies in Computational Intelligence (479), pp.91-104, 2013, Advanced Computational Methods for Knowledge Engineering, ⟨10.1007/978-3-319-00293-4⟩
	hal-02171558v1 Communication dans un congrès Rui Yang, Y. Liu, Benoit Clement, Dominique Monnet, Ali Mansour. Structured Hinfinity regulations applied to auv yaw control IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
	hal-01399126v1 Communication dans un congrès Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr. An interval approach to solve an initial value problem NUMERICAL COMPUTATIONS: THEORY AND ALGORITHMS (NUMTA–2016), Jun 2016, Pizzo Calabro, Italy. ⟨10.1063/1.4965365⟩
	hal-01164630v1 Communication dans un congrès Fabrice Le Bars, Luc Jaulin. The World Robotic Sailing Championship, a competition to stimulate the development of autonomous sailboats OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy
	hal-01369735v1 Article dans une revue Aries Philippe, Olivier Reynet, Benoit Clement, Ba-Vinh Nguyen. Another Stone to the Edifice of Wireless Anesthesia Anesthesia and Analgesia, Lippincott, Williams & Wilkins, 2016, 123 (4), ⟨10.1213/ANE.0000000000001458⟩
	hal-01378727v1 Communication dans un congrès Dominique Monnet, Benoit Clement, Jordan Ninin. Global Optimization of continuous MinMax problem XIII Global Optimization Workshop, Sep 2016, Braga, Portugal
	hal-01371484v1 Communication dans un congrès Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto. Viability kernel computation based on interval methods Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
	hal-01122023v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Jordan Ninin, Gilles Chabert, Stéphane Le Menec, Mohamed Saad Ibn Seddik et al. Computing capture tubes SCAN 2014, Université de Wurzburg, Sep 2014, Wurzburg, Germany
	hal-01306701v1 Chapitre d'ouvrage Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement. Global Optimization of Hinfinity Problems: Application to Robust Control Synthesis Under Structural Constraints Mathematical Aspects of Computer and Information Sciences, 2016, 978-3-319-32859-1. ⟨10.1007/978-3-319-32859-1_46⟩
	hal-01560817v1 Communication dans un congrès Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement. A global optimization approach to H infinity synthesis with parametric uncertainties applied to AUV control IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France
	hal-01137744v1 Communication dans un congrès Jordan Ninin. Optimisation globale basée sur les contracteurs : Application au contrôle aérien ROADEF 2015, société Française de Recherche Opérationnelle et Aide à la Décision, Feb 2015, Marseille, France
	hal-01371498v1 Communication dans un congrès Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto. Inner and Outer Computation of the Viability Kernel based on Interval Analysis International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
	hal-01609704v1 Communication dans un congrès Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Hervé Carfantan, Marcel Mongeau. Optimisation exacte de critères parcimonieux en norme L0 par programmation mixte en nombres entiers GRETSI 2015, XXVe Colloque GRETSI - Traitement du Signal et des Images, Sep 2015, Lyon, France
	hal-02473913v1 Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier Olivier Reynet. Actes du VIIIème colloque Questions de Pédagogie dans l'Enseignement Supérieur : Innover : Comment ? Pourquoi ? 2015
	hal-01206286v1 Communication dans un congrès Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Hervé Carfantan, Marcel Mongeau. Programmation mixte en nombres entiers pour l’approximation parcimonieuse de signaux ROADEF 2015, 16ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision, Feb 2015, Marseille, France
	hal-01182607v1 Communication dans un congrès Benoît Desrochers, Simon Lacroix, Luc Jaulin. Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p
	1 2 Suivant Dernière	Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 38 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF RTF Export avancé... Syndication RSS ATOM

hal-01137925v1 Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Automatique pour la robotique
ISTE éditions. 2014, Automatique pour la Robotique, Jean-Paul Bourrières, 978-1-78405-064-1

tel-01305932v1 HDR
Benoit Clement. Commande Robuste et Contraintes d'Optimisation
Automatique / Robotique. UBO, 2015

hal-01122375v1 Communication dans un congrès
L. David, Pierre Bosser, Christian Thom, Jacques Pelon. Advanced GNSS Tropospheric Products for monitoring Severe Weather Events and Climate
COST Summer School 2014, Sep 2014, Golden Sands, Bulgaria

hal-01122062v1 Communication dans un congrès
Quentin Brefort, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. If We Take Into Account that Constraints Are Soft, Then Processing Constraints Becomes Algorithmically Solvable
SSCI 2014, Dec 2014, Orlando, United States

hal-01121906v1 Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Benoît Desrochers. Robust Localisation Using Separators
COPROD 2014, Sep 2014, Wuerzburg, Germany

hal-01122047v1 Communication dans un congrès
Renata Neuland, Jeremy Nicola, Renan Maffei, Luc Jaulin, Edson Prestes et al. Hybridization of Monte Carlo and Set-membership Methods for the Global Localization of Underwater Robots
IROS 2014, IEEE/RSJ, Sep 2014, Chicago, United States

hal-01121905v1 Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Alexandru Stancu, Benoît Desrochers. Inner and outer approximations of probabilistic sets
ICVRAM 2014, University of Liverpool, Jul 2014, Liverpool, United Kingdom. ⟨10.1061/9780784413609⟩

hal-01122035v1 Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Towing with sailboat robots
WRSC/IRSC 2014, NUI Galway, Sep 2014, Galway, Ireland

hal-01122361v1 Poster
O. Bock, Pierre Bosser, R. Pacione, Jose Antonio Sánchez Sobrino, M. Nuret et al. A high quality reprocessed dataset of GPS tropospheric delay and integrated water vapour for process studies and assimilation into atmospheric models during
HYMEX 2014, Sep 2014, Mykonos, Greece

hal-01859156v1 Communication dans un congrès
Guillaume Sicot, Jordan Ninin, Marc Lennon, Audrey Minghelli, Adrien Deschamps. Estimation of the likelihood function for non-linear optimization problems: Applications to the radiative transfer model in shallow water
2017 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), Jul 2017, Fort Worth, France. ⟨10.1109/IGARSS.2017.8127623⟩

hal-01090452v1 Communication dans un congrès
Mohamad-Raafat Lababidi, Frédéric Le Roy, Ali Mansour, B. Jarry, Ali Louzir. Highly Flexible Active Notch Filter For Cognitive Radio
ISCAS 2014, Jun 2014, Melbourne, Australia

hal-01171084v1 Communication dans un congrès
Majid Rochdi, Ali Khenchaf. Modélisation de la diffusion électromagnétique en haute fréquence d’une surface de mer en présence d’une cible complexe
ENVIREM 2015, Onera; Centrale Supelec; SEE, Jun 2015, Gif sur Yvette, France

hal-01192710v1 Article dans une revue
Florent Le Courtois, Julien Bonnel. Compressed sensing for wideband wavenumber tracking in dispersive shallow water
Journal of the Acoustical Society of America, Acoustical Society of America, 2015, Journal of the Acoustical Society of America, 138 (2), ⟨10.1121/1.4926381⟩

hal-01391615v1 Communication dans un congrès
Juan Luis Rosendo, Fabricio Garelli, Benoit Clement, Hernan de Hernan. MITIGATION OF THE SATURATION EFFECT IN AUV PATH FOLLOWING APPLICATIONS
25o Congreso Argentino de Control Automático, Nov 2016, Buenos Aires, Argentina

hal-01139253v1 Chapitre d'ouvrage
Frédéric Dambreville. Planning Sensors with Cost-Restricted Subprocess Calls: A Rare-Event Simulation Approach
Springer. Advanced Computational Methods for Knowledge Engineering, Studies in Computational Intelligence (479), pp.91-104, 2013, Advanced Computational Methods for Knowledge Engineering, ⟨10.1007/978-3-319-00293-4⟩

hal-02171558v1 Communication dans un congrès
Rui Yang, Y. Liu, Benoit Clement, Dominique Monnet, Ali Mansour. Structured Hinfinity regulations applied to auv yaw control
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France

hal-01399126v1 Communication dans un congrès
Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr. An interval approach to solve an initial value problem
NUMERICAL COMPUTATIONS: THEORY AND ALGORITHMS (NUMTA–2016), Jun 2016, Pizzo Calabro, Italy. ⟨10.1063/1.4965365⟩

hal-01164630v1 Communication dans un congrès
Fabrice Le Bars, Luc Jaulin. The World Robotic Sailing Championship, a competition to stimulate the development of autonomous sailboats
OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy

hal-01369735v1 Article dans une revue
Aries Philippe, Olivier Reynet, Benoit Clement, Ba-Vinh Nguyen. Another Stone to the Edifice of Wireless Anesthesia
Anesthesia and Analgesia, Lippincott, Williams & Wilkins, 2016, 123 (4), ⟨10.1213/ANE.0000000000001458⟩

hal-01378727v1 Communication dans un congrès
Dominique Monnet, Benoit Clement, Jordan Ninin. Global Optimization of continuous MinMax problem
XIII Global Optimization Workshop, Sep 2016, Braga, Portugal

hal-01371484v1 Communication dans un congrès
Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto. Viability kernel computation based on interval methods
Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic

hal-01122023v1 Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Jordan Ninin, Gilles Chabert, Stéphane Le Menec, Mohamed Saad Ibn Seddik et al. Computing capture tubes
SCAN 2014, Université de Wurzburg, Sep 2014, Wurzburg, Germany

hal-01306701v1 Chapitre d'ouvrage
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement. Global Optimization of Hinfinity Problems: Application to Robust Control Synthesis Under Structural Constraints
Mathematical Aspects of Computer and Information Sciences, 2016, 978-3-319-32859-1. ⟨10.1007/978-3-319-32859-1_46⟩

hal-01560817v1 Communication dans un congrès
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement. A global optimization approach to H infinity synthesis with parametric uncertainties applied to AUV control
IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France

hal-01137744v1 Communication dans un congrès
Jordan Ninin. Optimisation globale basée sur les contracteurs : Application au contrôle aérien
ROADEF 2015, société Française de Recherche Opérationnelle et Aide à la Décision, Feb 2015, Marseille, France

hal-01371498v1 Communication dans un congrès
Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto. Inner and Outer Computation of the Viability Kernel based on Interval Analysis
International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Sep 2015, Manchester, United Kingdom

hal-01609704v1 Communication dans un congrès
Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Hervé Carfantan, Marcel Mongeau. Optimisation exacte de critères parcimonieux en norme L0 par programmation mixte en nombres entiers
GRETSI 2015, XXVe Colloque GRETSI - Traitement du Signal et des Images, Sep 2015, Lyon, France

hal-02473913v1 Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier
Olivier Reynet. Actes du VIIIème colloque Questions de Pédagogie dans l'Enseignement Supérieur : Innover : Comment ? Pourquoi ?
2015

hal-01206286v1 Communication dans un congrès
Sébastien Bourguignon, Jordan Ninin, Hervé Carfantan, Marcel Mongeau. Programmation mixte en nombres entiers pour l’approximation parcimonieuse de signaux
ROADEF 2015, 16ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision, Feb 2015, Marseille, France

hal-01182607v1 Communication dans un congrès
Benoît Desrochers, Simon Lacroix, Luc Jaulin. Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p

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