Recherche - ENSTA Bretagne

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	hal-02966669v1 Article dans une revue Juan Luis Rosendo, Dominique Monnet, Hernán de Battista, Jordan Ninin, Benoit Clement et al. A global optimization approach for sliding mode tuning and existence maps generation International Journal of Dynamics and Control, Springer Berlin Heidelberg, 2020, ⟨10.1007/s40435-020-00702-2⟩
	hal-03106826v1 Communication dans un congrès Yoann Sola, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement. Evaluation of a Deep-Reinforcement-Learning-based Controller for the Control of an Autonomous Underwater Vehicle IEEE Oceans 2020, Oct 2020, singaropore, Singapore
	hal-02958155v1 Communication dans un congrès Thomas Chaffre, Julien Moras, Adrien Chan-Hon-Tong, Julien Marzat. Sim-to-Real Transfer with Incremental Environment Complexity for Reinforcement Learning of Depth-Based Robot Navigation 17th International Conference on Informatics, Automation and Robotics, ICINCO 2020, Jul 2020, Virtual, Online, France. pp.314-323
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