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Robust Multitarget Tracking in Forward-Looking Sonar Image Sequences Using Navigational Data

 Isabelle Quidu , Luc Jaulin , Alain Bertholom , Yann Dupas
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2012, 37 (3), pp.417 - 430. ⟨10.1109/JOE.2012.2190572⟩
Article dans une revue hal-00773673v1
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DEFERRED ESTIMATION OF VERTICAL POSITION OF A FLOATING OBSTACLE BY MINIMISING DEFECTS OF TRACKING

 Isabelle Quidu , Alain Bertholom , Yann Dupas
Underwater Acoustic Measurements, Jun 2011, Kos Island, Greece
Communication dans un congrès hal-00617049v1

Buried mines detection and classification: advanced technologies and signal processing

 Maud Amate , Alain Hétet , Stéphane Guyonic , Michel Legris , Ronan Bellec et al.
IEEE / OES Oceans'05 Europe conference, 2005, Brest, France
Communication dans un congrès hal-00069636v1
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Interval SLAM for underwater robots; a new experiment

 Fabrice Le Bars , Alain Bertholom , Jan Sliwka , Luc Jaulin
NOLCOS 2010, Sep 2010, France. pp.XX
Communication dans un congrès hal-00636026v1
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Obstacle Detection and Avoidance for AUV: problem analysis and first results (Redermor)

 Alain Hétet , Isabelle Quidu , Yann Dupas
CMM'06, Oct 2006, Brest, France
Communication dans un congrès hal-00504890v1
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AUV (REDERMOR) obstacle detection and avoidance experimental evaluation

 Isabelle Quidu , Alain Hétet , Yann Dupas , Stéphanie Lefèvre
IEEE OCEANS'07 conference, Jun 2007, Aberdeen (Scotland), United Kingdom
Communication dans un congrès hal-00504875v1
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Ground obstacle tracking on forward looking sonar images

 Isabelle Quidu , Alain Bertholom , Yann Dupas
European Conference on Underwater Acoustics (ECUA) 2010, Jul 2010, Istanbul, Turkey
Communication dans un congrès hal-00504879v1
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