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hal-00450104v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Probabilistic set-membership approach for robust regression
Journal of Statistical Theory and Practice, Grace Scientific Pub., 2010, 4 (1), pp.155-167
hal-00636000v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Range-Only SLAM With Occupancy Maps: A Set-Membership Approach
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2011, 27 (5), pp.1004-1010. ⟨10.1109/TRO.2011.2147110⟩
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hal-00593265v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Set-membership localization with probabilistic errors
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2011, 59 (6), pp.489-495. ⟨10.1016/j.robot.2011.03.005⟩
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hal-00636026v1  Communication dans un congrès
Fabrice Le BarsAlain BertholomJan SliwkaLuc Jaulin. Interval SLAM for underwater robots; a new experiment
NOLCOS 2010, Sep 2010, France. pp.XX
hal-01277580v1  Article dans une revue
Pau HerreroBenoît DelaunayLuc JaulinPantelis GeorgiouNick Oliver et al.  Robust set-membership parameter estimation of the glucose minimal model
International Journal of Adaptative Control and Signal Processing, 2016, 30 (2), pp.173-185. ⟨10.1002/acs.2538⟩