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  1. Recherche


hal-01203491v1  Communication dans un congrès
Seifallah Ben Saad, Benoît Zerr, Irvin Probst, Frédéric Dambreville. Hybrid Coordination Strategy of a Group of Cooperating Autonomous Underwater Vehicles
IFAC Workshop on Multivehicle Systems MVS 2015, IFAC - International Federation of Automatic Control, May 2015, Genova, Italy. pp.47-52
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tel-01505280v2  Thèse
Seifallah Ben Saad. Conception d'un algorithme de coordination hybride de groupes de robots sous-marins communicants. Application : acquisition optique systématique et détaillée des fonds marins
Système multi-agents [cs.MA]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2016. Français. ⟨NNT : 2016BRES0052⟩
hal-00650333v1  Communication dans un congrès
Jan Sliwka, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. Processing Interval Sensor Data in the Presence of Outliers, with Potential Applications to Localizing Underwater Robots
IEEE SMC 2011, Oct 2011, Anchorage, United States. 978-1-4577-0653-0/11/©2011 IEEE p. 2333-2337
hal-00989590v1  Article dans une revue
Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin. Cooperative localization of underwater robots with unsynchronized clocks
Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, De Gruyter, 2013, 4 (4), pp.233-244. ⟨10.2478/pjbr-2013-0023⟩
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hal-00914063v1  Communication dans un congrès
Vincent Drevelle, Luc Jaulin, Benoît Zerr. Guaranteed Characterization of the Explored Space of a Mobile Robot by using Subpavings
NOLCOS 2013, Sep 2013, Toulouse, France
hal-02303355v1  Article dans une revue
Ulysse Vautier, Christophe Viel, Luc Jaulin, Jian Wan, Robert Hone et al.  Restricted Orientation Dubins Path with Application to Sailboats
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2019, 4 (4), pp.4515 - 4522. ⟨10.1109/LRA.2019.2930424⟩
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hal-01298366v1  Article dans une revue
Benoît Desrochers, Luc Jaulin. Computing a Guaranteed Approximation of the Zone Explored by a Robot
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (1), pp.425 - 430. ⟨10.1109/TAC.2016.2530719⟩
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hal-03188760v1  Article dans une revue
Henrique Fagundes Gasparoto, Olivier Chocron, Mohamed Benbouzid, Pablo Siqueira Meirelles. Advances in Reconfigurable Vectorial Thrusters for Adaptive Underwater Robots
Journal of Marine Science and Engineering, MDPI, 2021, 9 (2), pp.170. ⟨10.3390/jmse9020170⟩
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hal-03173788v1  Communication dans un congrès
Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Non-linear control under state constraints with validated trajectories for a mobile robot towing a trailer
IROS 2020- International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas ( Online ), United States. pp.7729-7736, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341712⟩