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hal-01206069v1  Communication dans un congrès
Bourdon BenoitDescours QuentinDrouot BastienOlivier ReynetThibault Viravau. SWARMON—Real-Time Localization System
International Robotic Sailing Conference, Aug 2015, Åland, Finland. ⟨10.1007/978-3-319-23335-2⟩
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hal-00583049v1  Communication dans un congrès
Jan SliwkaFabrice Le BarsOlivier ReynetLuc Jaulin. Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots
NAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States
hal-01804797v1  Communication dans un congrès
Guilherme Schvarcz FrancoFabrice Le Bars. Robust polygon-based localization
2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Feb 2018, Lyon, France. pp.304-309, ⟨10.1109/ICIT.2018.8352194⟩
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hal-01904112v1  Article dans une revue
Simon RohouPeter FranekClément AubryLuc Jaulin. Proving the existence of loops in robot trajectories
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2018, 37 (12), pp.1500-1516. ⟨10.1177/0278364918808367⟩
hal-01326533v1  Chapitre d'ouvrage
Luc JaulinLopez DanielDoze Vincent LeMenec Stéphane LeJordan Ninin et al.  Computing capture tubes
Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Validated Numerics, 9553, Springer, pp.209-224, 2016, 978-3-319-31768-7. ⟨10.1007/978-3-319-31769-4_17⟩
hal-01122023v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinJordan NininGilles ChabertStéphane Le MenecMohamed Saad Ibn Seddik et al.  Computing capture tubes
SCAN 2014, Université de Wurzburg, Sep 2014, Wurzburg, Germany
hal-01192706v1  Article dans une revue
Jeremy NicolaLuc Jaulin. Contractors and Linear Matrix Inequalities
ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2015, Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 1 (3), ⟨10.1115/1.4030781⟩
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tel-00670495v1  Thèse
Fabrice Le Bars. Analyse par intervalles pour la localisation et la cartographie simultanées; Application à la robotique sous-marine
Automatique / Robotique. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. Français
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hal-01516228v1  Article dans une revue
Simon RohouLuc JaulinLyudmila MihaylovaFabrice Le BarsSandor Veres. Guaranteed computation of robot trajectories
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
hal-01391615v1  Communication dans un congrès
Juan Luis RosendoFabricio GarelliBenoit ClementHernan de Hernan. MITIGATION OF THE SATURATION EFFECT IN AUV PATH FOLLOWING APPLICATIONS
25o Congreso Argentino de Control Automático, Nov 2016, Buenos Aires, Argentina
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hal-01368470v1  Communication dans un congrès
Juan Luis RosendoBenoit ClementFabricio Garelli. Sliding mode reference conditioning for path following applied to an AUV
10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2016), Sep 2016, Trondheim, Norway
hal-00773530v1  Article dans une revue
Clément AubryRozenn DesmareLuc Jaulin. Loop detection of mobile robots using interval analysis
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (2), pp.463-470
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tel-01484819v1  Thèse
Rui Yang. Modeling and robust control approach for autonomous underwater vehicles
Automatic. Université de Bretagne occidentale - Brest; Zhongguo hai yang da xue (Qingdao, Chine), 2016. English. ⟨NNT : 2016BRES0011⟩
hal-01396746v1  Article dans une revue
Matheus LaranjeiraLuc JaulinSébastien Tauvry. Building Underwater Mosaics Using Navigation Data and Feature Extraction
Reliable Computing, Springer Verlag, 2016, 22, pp.116-137
hal-00746058v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin. Interval analysis and robotics
SCAN 2012, Sep 2012, France. pp.66
hal-02435004v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Mobile Robotics
Wiley - ISTE, 386 p., 2019, 978-1-786-30523-7
hal-01236489v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Mobile Robotics
ISTE. 2015, Mobile Robotics, 9781785480485
hal-01090043v1  Article dans une revue
Vincent DrevelleJérémy Nicola. VIBes: A Visualizer for Intervals and Boxes
Mathematics in Computer Science, Springer, 2014, Mathematics in Computer Science, 8 (3-4), pp.563-572. ⟨10.1007/s11786-014-0202-0⟩
hal-01062340v1  Article dans une revue
Clément AubryRozenn DesmareLuc Jaulin. Kernel characterization of an interval function
Mathematics in Computer Science, Springer, 2014, 8 (3-4), pp.379-390. ⟨10.1007/s11786-014-0206-9⟩
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tel-03010085v1  Thèse
Simon Rohou. Reliable robot localization: a constraint programming approach over dynamical systems
Robotics [cs.RO]. Lab-STICC; UBO Brest; ENSTA Bretagne; University of Sheffield, 2017. English
lirmm-01699602v1  Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier
Luc JaulinAndrea CaitiMarc CarrerasVincent CreuzeFrédéric Plumet et al.  Marine Robotics and Applications
Springer International Publishing. France. 10, Springer International Publishing, pp.178, 2018, Ocean Engineering & Oceanography, 978-3-319-70724-2. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2⟩
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tel-02365087v1  Thèse
Benoît Desrochers. Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach
Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0006⟩
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tel-01096431v1  Thèse
Thomas Sousselier. Conception et validation d'un algorithme de mise en formation d'essaim de micro-robots sous-marins auto-organisés
Recherche opérationnelle [cs.RO]. Université Européenne de Bretagne; Université de Bretagne-Sud, 2013. Français
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tel-02538387v1  Thèse
Juan Luis Rosendo. Robust techniques of automatic control for mobile robotic systems
Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne; Universidad nacional de La Plata, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0004⟩
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tel-02569767v1  Thèse
Thibaut Nico. Study and development of relocation solutions of underwater objects by underwater heterogeneous vehicles
Automatic. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0005⟩