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	hal-01006867v1 Article dans une revue Luc Jaulin, Benoît Desrochers. Introduction to the Algebra of Separators with Application to Path Planning Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, 2014, 33, pp.141-147
	hal-02303355v1 Article dans une revue Ulysse Vautier, Christophe Viel, Luc Jaulin, Jian Wan, Robert Hone et al. Restricted Orientation Dubins Path with Application to Sailboats IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2019, 4 (4), pp.4515 - 4522. ⟨10.1109/LRA.2019.2930424⟩
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