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	hal-01804797v1 Communication dans un congrès Guilherme Schvarcz Franco, Fabrice Le Bars. Robust polygon-based localization 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Feb 2018, Lyon, France. pp.304-309, ⟨10.1109/ICIT.2018.8352194⟩
	hal-01122062v1 Communication dans un congrès Quentin Brefort, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. If We Take Into Account that Constraints Are Soft, Then Processing Constraints Becomes Algorithmically Solvable SSCI 2014, Dec 2014, Orlando, United States
	hal-01121906v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Benoît Desrochers. Robust Localisation Using Separators COPROD 2014, Sep 2014, Wuerzburg, Germany
	hal-01122047v1 Communication dans un congrès Renata Neuland, Jeremy Nicola, Renan Maffei, Luc Jaulin, Edson Prestes et al. Hybridization of Monte Carlo and Set-membership Methods for the Global Localization of Underwater Robots IROS 2014, IEEE/RSJ, Sep 2014, Chicago, United States
	hal-01121905v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Alexandru Stancu, Benoît Desrochers. Inner and outer approximations of probabilistic sets ICVRAM 2014, University of Liverpool, Jul 2014, Liverpool, United Kingdom. ⟨10.1061/9780784413609⟩
	hal-00636000v1 Article dans une revue Luc Jaulin. Range-Only SLAM With Occupancy Maps: A Set-Membership Approach IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2011, 27 (5), pp.1004-1010. ⟨10.1109/TRO.2011.2147110⟩
	hal-01297948v1 Article dans une revue Yann Le Gall, Stan E. Dosso, François-Xavier Socheleau, Julien Bonnel. Bayesian source localization with uncertain Green’s function in an uncertain shallow water oceana Journal of the Acoustical Society of America, Acoustical Society of America, 2016, 139 (3), pp.993. ⟨10.1121/1.4941997⟩
	hal-02084333v1 Article dans une revue Remi Emmetiere, Julien Bonnel, Xavier Cristol, Marie Géhant, Thierry Chonavel. Passive source depth discrimination in deep-water IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, IEEE, 2019, 13 (1), pp.185-197. ⟨10.1109/JSTSP.2019.2899968⟩
	hal-00926183v1 Communication dans un congrès Ali Mansour, Isabelle Leblond, Denis Hamad, Luis Felipe Artigas. Wireless Sensor Networks for Ecosystem Monitoring & Port Surveillance 2nd Symposium on Wireless Sensor and Cellular Networks 2013 (WSCN 2013), Dec 2013, Jeddah, Saudi Arabia
	hal-01089671v1 Article dans une revue Julien Bonnel, Aaron M. Thode, Susanna B. Blackwell, Katherine Kim, A. Michael Macrander. Range estimation of bowhead whale (Balaena mysticetus) calls in the Arctic using a single hydrophone. Journal of the Acoustical Society of America, Acoustical Society of America, 2014, 136, pp.145-155. ⟨10.1121/1.4883358⟩
	hal-00670459v1 Article dans une revue Fabrice Le Bars, Jan Sliwka, Luc Jaulin, Olivier Reynet. Set-membership state estimation with fleeting data Automatica, Elsevier, 2012, 48 (2), page 381-387. ⟨10.1016/j.automatica.2011.11.004⟩
	hal-00843209v1 Communication dans un congrès Julien Bonnel, Aaron Thode. Using warping processing to range bowhead whale sounds from a single receiver ICA 2013, Jun 2013, Montreal, Canada. ⟨10.1121/1.4800509⟩
	hal-01653617v1 Communication dans un congrès Joël Champeau, Loïc Lagadec, Charbel Geryes Aoun, Jad Moussa, Elio Hanna. A High Abstraction Level Constraint for Object Localization in Marine Observatories CSCI 2017, Dec 2017, Las Vegas, United States
	hal-00989590v1 Article dans une revue Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin. Cooperative localization of underwater robots with unsynchronized clocks Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, De Gruyter, 2013, 4 (4), pp.233-244. ⟨10.2478/pjbr-2013-0023⟩
	hal-00636026v1 Communication dans un congrès Fabrice Le Bars, Alain Bertholom, Jan Sliwka, Luc Jaulin. Interval SLAM for underwater robots; a new experiment NOLCOS 2010, Sep 2010, France. pp.XX
	hal-02520046v1 Chapitre d'ouvrage Jérémy Nicola, Luc Jaulin. Guaranteed Nonlinear Parameter Estimation with Additive Gaussian Noise Olga Kosheleva; Sergey P. Shary; Gang Xiang; Roman Zapatrin. Beyond Traditional Probabilistic Data Processing Techniques: Interval, Fuzzy etc. Methods and Their Applications, 835, Springer, pp.341-357, 2020, Studies in Computational Intelligence, 978-3-030-31041-7 (Ebook); 978-3-030-31040-0 (Hardcover). ⟨10.1007/978-3-030-31041-7_19⟩
	hal-01698416v1 Article dans une revue Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. Avoiding Fake Boundaries in Set Interval Computing Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2017, 11 (2), pp.137 - 148
	hal-00871304v1 Pré-publication, Document de travail Olivier Reynet, Olivier Voisin, Luc Jaulin. Anchor-Based Localization Using Distributed Interval Contractors 2011
	hal-01867533v1 Article dans une revue Luc Jaulin, Martine Ceberio, Olga Kosheleva, Vladik Kreinovich. How to Efficiently Compute Ranges over a Difference Between Boxes, with Applications to Underwater Localization Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2018, 12, pp.190 - 199
	hal-01196433v1 Article dans une revue Quentin Brefort, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. Towards Fast and Reliable Localization of an Underwater Object: An Interval Approach Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2015, Journal of Uncertain Systems, 9 (2), pp.95-102
	hal-01236489v1 Ouvrage (y compris édition critique et traduction) Luc Jaulin. Mobile Robotics ISTE. 2015, Mobile Robotics, 9781785480485
	hal-01090037v1 Article dans une revue Renata Neuland, Renan Maffei, Luc Jaulin, Edson Prestes, Mariana Kolberg. Improving the Precision of AUVs Localization in a HybridInterval-Probabilistic Approach Using a Set-Inversion Strategy Unmanned systems, Word Scientific, 2014, 2 (4), pp.361-375. ⟨10.1142/S230138501440010X⟩
	hal-01062340v1 Article dans une revue Clément Aubry, Rozenn Desmare, Luc Jaulin. Kernel characterization of an interval function Mathematics in Computer Science, Springer, 2014, 8 (3-4), pp.379-390. ⟨10.1007/s11786-014-0206-9⟩
	hal-01062323v1 Article dans une revue Mohamed Saad Ibn Seddik, Luc Jaulin, Jonathan Grimsdale. Phase Based Localization for Underwater Vehicles Using Interval Analysis Mathematics in Computer Science, Springer, 2014, 8 (3-4), pp.495-502. ⟨10.1007/s11786-014-0197-6⟩
	tel-03010085v1 Thèse Simon Rohou. Reliable robot localization: a constraint programming approach over dynamical systems Robotics [cs.RO]. Lab-STICC; UBO Brest; ENSTA Bretagne; University of Sheffield, 2017. English
	hal-01780315v1 Article dans une revue Richard Dréo, Léa Bouffaut, Emmanuelle Leroy, Guilhem Barruol, Flore Samaran. Baleen Whale distribution and seasonal occurrence Revealed by an ocean bottom seismometer network in The Western Indian Ocean Deep Sea Research Part II: Topical Studies in Oceanography, Elsevier, 2019, 161, pp.132-144. ⟨10.1016/j.dsr2.2018.04.005⟩
	hal-01156415v1 Poster Yann Le Gall, Stan E. Dosso, François-Xavier Socheleau, Julien Bonnel. Bayesian source localization with uncertain Green’s function OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. 2015
	hal-01298354v1 Article dans une revue Luc Jaulin. Pure range-only SLAM with indistinguishable landmarks; a constraint programming approach Constraints, Springer Verlag, 2016, pp.557-576. ⟨10.1007/s10601-015-9231-9⟩
	tel-02365087v1 Thèse Benoît Desrochers. Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0006⟩
	tel-00714280v1 Thèse Jan Sliwka. Méthodes ensemblistes pour une localisation robuste de robots sous-marins Automatique / Robotique. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. Français
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