Recherche - ENSTA Bretagne

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	hal-01122100v1 Communication dans un congrès Naveed Islam, Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Yann Dupas. IMPROVEMENT OF AUV-BORNE SEABED MAPPING WITH QUALITY MAPS USING STATISTICAL ANALYSIS UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece
	hal-01119676v1 Communication dans un congrès Rui Yang, Irvin Probst, Ali Mansour, Li Ming, Benoit Clement. Underwater Vehicle Modeling and Control Application to Ciscrea Robot MOQESM'14, ENSTA Bretagne, Oct 2014, Brest, France
	hal-02434610v1 Article dans une revue Alice Danckaers, M.L. Seto. Transmission of images by unmanned underwater vehicles Autonomous Robots, 2020, ⟨10.1007/s10514-019-09866-z⟩
	hal-01138567v1 Article dans une revue Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, Ming Li, Nailong Wu. Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle for Robust Control Scheme Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2015, ⟨10.1007/s10846-015-0186-2⟩
	hal-01155705v1 Poster Ridha Fezzani, Benoit Zerr, Michel Legris, Ali Mansour, Yann Dupas. Swath bathymetric data fusion Application to autonomous underwater vehicles OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. 2015
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