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	hal-01698424v1 Article dans une revue Benoît Desrochers, Luc Jaulin. Thick set inversion Artificial Intelligence, Elsevier, 2017, 249, pp.1 - 18. ⟨10.1016/j.artint.2017.04.004⟩
	tel-01812765v1 Thèse Jérémy Nicola. Localisation et cartographie en simultané fiable, précise et robuste d'un robot sous-marin Robotics [cs.RO]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0066⟩
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