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  1. Recherche


hal-02434622v1  Communication dans un congrès
Ghattas Akkad, Ali Mansour, B. Elhassan, J. Srar, M. Najem et al.  An efficient non-blind steering vector estimation technique for robust adaptive beamforming with multistage error feedback
11th KES International Conference on Intelligent Decision Technologies, KES-IDT 2019, Jun 2019, St. Julians, Malta. pp.13-23, ⟨10.1007/978-981-13-8303-8_2⟩
hal-00450104v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Probabilistic set-membership approach for robust regression
Journal of Statistical Theory and Practice, Grace Scientific Pub., 2010, 4 (1), pp.155-167
hal-01119676v1  Communication dans un congrès
Rui Yang, Irvin Probst, Ali Mansour, Li Ming, Benoit Clement. Underwater Vehicle Modeling and Control Application to Ciscrea Robot
MOQESM'14, ENSTA Bretagne, Oct 2014, Brest, France
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hal-00593265v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Set-membership localization with probabilistic errors
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2011, 59 (6), pp.489-495. ⟨10.1016/j.robot.2011.03.005⟩
hal-00684402v1  Article dans une revue
Dominique Pastor, François-Xavier Socheleau. Robust Estimation of Noise Standard Deviation in Presence of Signals with Unknown Distributions and Occurrences
IEEE Transactions on Signal Processing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 60 (4), pp.1545-1555. ⟨10.1109/TSP.2012.2184534⟩
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hal-01368466v1  Communication dans un congrès
Benoit Clement, Yang Rui, Ali Mansour, Li Ming. A Modeling and Control approach for a cubic AUV
10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Sep 2016, Tronheim, Norway. pp.279 - 284, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.355⟩
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tel-01484819v1  Thèse
Rui Yang. Modeling and robust control approach for autonomous underwater vehicles
Automatic. Université de Bretagne occidentale - Brest; Zhongguo hai yang da xue (Qingdao, Chine), 2016. English. ⟨NNT : 2016BRES0011⟩
hal-01277580v1  Article dans une revue
Pau Herrero, Benoît Delaunay, Luc Jaulin, Pantelis Georgiou, Nick Oliver et al.  Robust set-membership parameter estimation of the glucose minimal model
International Journal of Adaptative Control and Signal Processing, 2016, 30 (2), pp.173-185. ⟨10.1002/acs.2538⟩
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tel-02538387v1  Thèse
Juan Luis Rosendo. Robust techniques of automatic control for mobile robotic systems
Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne; Universidad nacional de La Plata, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0004⟩
hal-00450103v1  Article dans une revue
G.L. Soares, R.O. Parreiras, Luc Jaulin, J.A. Vasconcelos, C.A. Maia. Interval Robust Multi-objective Algorithm
Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, Elsevier, 2009, 71 (12), pp.e1818-e1825. ⟨10.1016/j.na.2009.02.077⟩
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hal-01867170v1  Communication dans un congrès
Dominique Monnet, Juan Luis Rosendo, Hernán de Battista, Benoit Clement, Jordan Ninin et al.  A global optimization approach for non-linear sliding mode control analysis and design
9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
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hal-01867161v1  Communication dans un congrès
Juan Luis, Dominique Monnet, Benoit Clement, Fabricio Garelli, Jordan Ninin. Control of an Autonomous Underwater Vehicle subject to robustness constraints
9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
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hal-01560817v1  Communication dans un congrès
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement. A global optimization approach to H infinity synthesis with parametric uncertainties applied to AUV control
IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France
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tel-00714280v1  Thèse
Jan Sliwka. Méthodes ensemblistes pour une localisation robuste de robots sous-marins
Automatique / Robotique. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. Français
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tel-01305932v1  HDR
Benoit Clement. Commande Robuste et Contraintes d'Optimisation
Automatique / Robotique. UBO, 2015