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| hal-01833557v1
Chapitre d'ouvrage
Les voiliers robotisés Conception, modélisation et commande en robotique, s7815, Techniques de l'ingénieur, pp.1-23, 2018 |
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| hal-00489457v1
Communication dans un congrès
Le robot comme outil pédagogique dans la formation scientifique des ingénieurs QPES 2007, Jan 2007, Louvain-La-Neuve, Belgique. pp. 651-660 |
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| hal-01137925v1
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Automatique pour la robotique ISTE éditions. 2014, Automatique pour la Robotique, Jean-Paul Bourrières, 978-1-78405-064-1 |
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| tel-00670495v1
Thèse
Analyse par intervalles pour la localisation et la cartographie simultanées; Application à la robotique sous-marine Automatique / Robotique. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. Français |
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| tel-01484819v1
Thèse
Modeling and robust control approach for autonomous underwater vehicles Automatic. Université de Bretagne occidentale - Brest; Zhongguo hai yang da xue (Qingdao, Chine), 2016. English. ⟨NNT : 2016BRES0011⟩ |
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| hal-02280704v1
Article dans une revue
Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, AFIA, 2019, pp.9-10 |
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| hal-00728390v1
Communication dans un congrès
Suivi de route pour un robot voilier Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702 |
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| hal-00914070v1
Communication dans un congrès
Suivi de ligne pour un voilier : application au robot voilier autonome VAIMOS pour l'océanographie Journées des Démonstrateurs, Jun 2013, Angers, France |
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| tel-02538387v1
Thèse
Robust techniques of automatic control for mobile robotic systems Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne; Universidad nacional de La Plata, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0004⟩ |
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| tel-02569767v1
Thèse
Study and development of relocation solutions of underwater objects by underwater heterogeneous vehicles Automatic. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0005⟩ |
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| tel-02865800v1
Thèse
Bracketing largest invariant sets of dynamical systems: an application to drifting underwater robots in ocean currents Dynamical Systems [math.DS]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English |
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| tel-03010085v1
Thèse
Reliable robot localization: a constraint programming approach over dynamical systems Robotics [cs.RO]. Lab-STICC; UBO Brest; ENSTA Bretagne; University of Sheffield, 2017. English |
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| tel-02365087v1
Thèse
Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0006⟩ |
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| tel-01096431v1
Thèse
Conception et validation d'un algorithme de mise en formation d'essaim de micro-robots sous-marins auto-organisés Recherche opérationnelle [cs.RO]. Université Européenne de Bretagne; Université de Bretagne-Sud, 2013. Français |
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