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	hal-01206069v1 Communication dans un congrès Bourdon Benoit, Descours Quentin, Drouot Bastien, Olivier Reynet, Thibault Viravau. SWARMON—Real-Time Localization System International Robotic Sailing Conference, Aug 2015, Åland, Finland. ⟨10.1007/978-3-319-23335-2⟩
	hal-00583049v1 Communication dans un congrès Jan Sliwka, Fabrice Le Bars, Olivier Reynet, Luc Jaulin. Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots NAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States
	hal-01804797v1 Communication dans un congrès Guilherme Schvarcz Franco, Fabrice Le Bars. Robust polygon-based localization 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Feb 2018, Lyon, France. pp.304-309, ⟨10.1109/ICIT.2018.8352194⟩
	hal-01904112v1 Article dans une revue Simon Rohou, Peter Franek, Clément Aubry, Luc Jaulin. Proving the existence of loops in robot trajectories The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2018, 37 (12), pp.1500-1516. ⟨10.1177/0278364918808367⟩
	hal-01192706v1 Article dans une revue Jeremy Nicola, Luc Jaulin. Contractors and Linear Matrix Inequalities ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2015, Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 1 (3), ⟨10.1115/1.4030781⟩
	hal-01156483v1 Poster Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, Huajun Li, Ming Li. Robust Heading Control and its Application to Ciscrea Underwater Vehicle OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. 2015
	hal-00628434v1 Communication dans un congrès K. Xiao, Jan Sliwka, Luc Jaulin. A wind-independent control strategy for autonomous sailboats based on Voronoi diagram. CLAWAR 2011, Sep 2011, France. pp.109-123
	tel-00670495v1 Thèse Fabrice Le Bars. Analyse par intervalles pour la localisation et la cartographie simultanées; Application à la robotique sous-marine Automatique / Robotique. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. Français
	hal-00738788v1 Article dans une revue Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. An interval approach for stability analysis: Application to sailboat robotics IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2012, 29 (1), pp.282-287. ⟨10.1109/TRO.2012.2217794⟩
	hal-01516228v1 Article dans une revue Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor Veres. Guaranteed computation of robot trajectories Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
	hal-01391615v1 Communication dans un congrès Juan Luis Rosendo, Fabricio Garelli, Benoit Clement, Hernan de Hernan. MITIGATION OF THE SATURATION EFFECT IN AUV PATH FOLLOWING APPLICATIONS 25o Congreso Argentino de Control Automático, Nov 2016, Buenos Aires, Argentina
	hal-01368470v1 Communication dans un congrès Juan Luis Rosendo, Benoit Clement, Fabricio Garelli. Sliding mode reference conditioning for path following applied to an AUV 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2016), Sep 2016, Trondheim, Norway
	hal-00773530v1 Article dans une revue Clément Aubry, Rozenn Desmare, Luc Jaulin. Loop detection of mobile robots using interval analysis Automatica, Elsevier, 2013, 49 (2), pp.463-470
	hal-01778187v1 Article dans une revue Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor Veres. Reliable non-linear state estimation involving time uncertainties Automatica, Elsevier, 2018, 93, pp.379-388. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.074⟩
	tel-01484819v1 Thèse Rui Yang. Modeling and robust control approach for autonomous underwater vehicles Automatic. Université de Bretagne occidentale - Brest; Zhongguo hai yang da xue (Qingdao, Chine), 2016. English. ⟨NNT : 2016BRES0011⟩
	hal-01396746v1 Article dans une revue Matheus Laranjeira, Luc Jaulin, Sébastien Tauvry. Building Underwater Mosaics Using Navigation Data and Feature Extraction Reliable Computing, Springer Verlag, 2016, 22, pp.116-137
	hal-00746058v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin. Interval analysis and robotics SCAN 2012, Sep 2012, France. pp.66
	lirmm-01699602v1 Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier Luc Jaulin, Andrea Caiti, Marc Carreras, Vincent Creuze, Frédéric Plumet et al. Marine Robotics and Applications Springer International Publishing. France. 10, Springer International Publishing, pp.178, 2018, Ocean Engineering & Oceanography, 978-3-319-70724-2. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2⟩
	hal-02435004v1 Ouvrage (y compris édition critique et traduction) Luc Jaulin. Mobile Robotics Wiley - ISTE, 386 p., 2019, 978-1-786-30523-7
	hal-01236489v1 Ouvrage (y compris édition critique et traduction) Luc Jaulin. Mobile Robotics ISTE. 2015, Mobile Robotics, 9781785480485
	tel-02538387v1 Thèse Juan Luis Rosendo. Robust techniques of automatic control for mobile robotic systems Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne; Universidad nacional de La Plata, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0004⟩
	hal-01090043v1 Article dans une revue Vincent Drevelle, Jérémy Nicola. VIBes: A Visualizer for Intervals and Boxes Mathematics in Computer Science, Springer, 2014, Mathematics in Computer Science, 8 (3-4), pp.563-572. ⟨10.1007/s11786-014-0202-0⟩
	hal-01062340v1 Article dans une revue Clément Aubry, Rozenn Desmare, Luc Jaulin. Kernel characterization of an interval function Mathematics in Computer Science, Springer, 2014, 8 (3-4), pp.379-390. ⟨10.1007/s11786-014-0206-9⟩
	tel-02569767v1 Thèse Thibaut Nico. Study and development of relocation solutions of underwater objects by underwater heterogeneous vehicles Automatic. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0005⟩
	tel-02865800v1 Thèse Thomas Le Mézo. Bracketing largest invariant sets of dynamical systems: an application to drifting underwater robots in ocean currents Dynamical Systems [math.DS]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English
	tel-03010085v1 Thèse Simon Rohou. Reliable robot localization: a constraint programming approach over dynamical systems Robotics [cs.RO]. Lab-STICC; UBO Brest; ENSTA Bretagne; University of Sheffield, 2017. English
	hal-01326533v1 Chapitre d'ouvrage Luc Jaulin, Lopez Daniel, Doze Vincent Le, Menec Stéphane Le, Jordan Ninin et al. Computing capture tubes Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Validated Numerics, 9553, Springer, pp.209-224, 2016, 978-3-319-31768-7. ⟨10.1007/978-3-319-31769-4_17⟩
	hal-01122023v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Jordan Ninin, Gilles Chabert, Stéphane Le Menec, Mohamed Saad Ibn Seddik et al. Computing capture tubes SCAN 2014, Université de Wurzburg, Sep 2014, Wurzburg, Germany
	hal-01298354v1 Article dans une revue Luc Jaulin. Pure range-only SLAM with indistinguishable landmarks; a constraint programming approach Constraints, Springer Verlag, 2016, pp.557-576. ⟨10.1007/s10601-015-9231-9⟩
	tel-02365087v1 Thèse Benoît Desrochers. Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0006⟩
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