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	hal-01720574v1 Communication dans un congrès Nicolas Seube, Sébastien Levilly, Kees de Jong. Automatic Estimation of Boresight Angles Between IMU and Multi-Beam Echo Sounder Systems International Conference on Underwater Environment (MOQESM'14), Oct 2014, Brest, France. pp.13-23
	hal-01885912v1 Article dans une revue Rabine Keyetieu, Nicolas Seube, Vignyl Djine, Gaël Roué, Benoit Clement et al. Multi-Beam Echo Sounders–INS Automatic Latency Calibration Marine Geodesy, Taylor & Francis, 2018, 41 (5), pp.477-493. ⟨10.1080/01490419.2018.1478349⟩
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