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	hal-00593201v1 Article dans une revue Pau Herrero, Luc Jaulin, Josep Vehi, Miguel A. Sainz. Guaranteed set-point computation with application to the control of a sailboat International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2010, 8 (1), pp.1-7. ⟨10.1007/s12555-010-0101-3⟩
	hal-00450103v1 Article dans une revue G.L. Soares, R.O. Parreiras, Luc Jaulin, J.A. Vasconcelos, C.A. Maia. Interval Robust Multi-objective Algorithm Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, Elsevier, 2009, 71 (12), pp.e1818-e1825. ⟨10.1016/j.na.2009.02.077⟩
	hal-01804797v1 Communication dans un congrès Guilherme Schvarcz Franco, Fabrice Le Bars. Robust polygon-based localization 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Feb 2018, Lyon, France. pp.304-309, ⟨10.1109/ICIT.2018.8352194⟩
	hal-00450104v1 Article dans une revue Luc Jaulin. Probabilistic set-membership approach for robust regression Journal of Statistical Theory and Practice, Grace Scientific Pub., 2010, 4 (1), pp.155-167
	hal-01904112v1 Article dans une revue Simon Rohou, Peter Franek, Clément Aubry, Luc Jaulin. Proving the existence of loops in robot trajectories The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2018, 37 (12), pp.1500-1516. ⟨10.1177/0278364918808367⟩
	hal-00428952v1 Article dans une revue Gilles Chabert, Luc Jaulin. A Priori Error Analysis and Spring Arithmetic SIAM Journal on Scientific Computing, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2009, 31 (3), pp.2214-2230. ⟨10.1137/070696982⟩
	hal-01867170v1 Communication dans un congrès Dominique Monnet, Juan Luis Rosendo, Hernán de Battista, Benoit Clement, Jordan Ninin et al. A global optimization approach for non-linear sliding mode control analysis and design 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
	hal-01560817v1 Communication dans un congrès Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement. A global optimization approach to H infinity synthesis with parametric uncertainties applied to AUV control IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France
	hal-01192706v1 Article dans une revue Jeremy Nicola, Luc Jaulin. Contractors and Linear Matrix Inequalities ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2015, Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 1 (3), ⟨10.1115/1.4030781⟩
	hal-01122047v1 Communication dans un congrès Renata Neuland, Jeremy Nicola, Renan Maffei, Luc Jaulin, Edson Prestes et al. Hybridization of Monte Carlo and Set-membership Methods for the Global Localization of Underwater Robots IROS 2014, IEEE/RSJ, Sep 2014, Chicago, United States
	hal-00738788v1 Article dans une revue Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. An interval approach for stability analysis: Application to sailboat robotics IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2012, 29 (1), pp.282-287. ⟨10.1109/TRO.2012.2217794⟩
	hal-00636000v1 Article dans une revue Luc Jaulin. Range-Only SLAM With Occupancy Maps: A Set-Membership Approach IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2011, 27 (5), pp.1004-1010. ⟨10.1109/TRO.2011.2147110⟩
	hal-01698424v1 Article dans une revue Benoît Desrochers, Luc Jaulin. Thick set inversion Artificial Intelligence, Elsevier, 2017, 249, pp.1 - 18. ⟨10.1016/j.artint.2017.04.004⟩
	hal-00593265v1 Article dans une revue Luc Jaulin. Set-membership localization with probabilistic errors Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2011, 59 (6), pp.489-495. ⟨10.1016/j.robot.2011.03.005⟩
	hal-00674608v1 Communication dans un congrès Benoit Clement. Interval Tools and Convex Optimization For Robust Constraint Feasibility 3rd Small Workshop on Interval Methods, Jun 2010, Nantes, France
	hal-01089761v1 Article dans une revue Yann Le Gall, François-Xavier Socheleau, Julien Bonnel. Matched-Field Processing Performance Under the Stochastic and Deterministic Signal Models IEEE Transactions on Signal Processing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 62 (22), pp.5825 - 5838. ⟨10.1109/TSP.2014.2360818⟩
	hal-01698453v1 Article dans une revue Machado-Coelho T., A Machado, Luc Jaulin, P. Ekel, Witold Pedrycz et al. An interval space reducing method for constrained problems with particle swarm optimization Applied Soft Computing, Elsevier, 2017, 59, pp.405 - 417. ⟨10.1016/j.asoc.2017.05.022⟩
	hal-00670459v1 Article dans une revue Fabrice Le Bars, Jan Sliwka, Luc Jaulin, Olivier Reynet. Set-membership state estimation with fleeting data Automatica, Elsevier, 2012, 48 (2), page 381-387. ⟨10.1016/j.automatica.2011.11.004⟩
	hal-00593261v1 Article dans une revue Mehdi Lhommeau, Luc Jaulin, Laurent Hardouin. Capture basin approximation using interval analysis International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2011, 25 (3), pp.264-272. ⟨10.1002/acs.1195⟩
	hal-00518505v1 Article dans une revue Olivier Reynet, Luc Jaulin. A new interval-based method to characterize estimability International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2011, 25 (3), pp.288-294. ⟨10.1002/acs.1187⟩
	hal-01006867v1 Article dans une revue Luc Jaulin, Benoît Desrochers. Introduction to the Algebra of Separators with Application to Path Planning Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, 2014, 33, pp.141-147
	hal-00531534v1 Article dans une revue Luc Jaulin, Gilles Chabert. Resolution of nonlinear interval problems using symbolic interval arithmetic Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, 2010, 23 (6), pp.1035-1049. ⟨10.1016/j.engappai.2009.06.002⟩
	hal-00773530v1 Article dans une revue Clément Aubry, Rozenn Desmare, Luc Jaulin. Loop detection of mobile robots using interval analysis Automatica, Elsevier, 2013, 49 (2), pp.463-470
	tel-01812765v1 Thèse Jérémy Nicola. Localisation et cartographie en simultané fiable, précise et robuste d'un robot sous-marin Robotics [cs.RO]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0066⟩
	hal-00686856v1 Article dans une revue Luc Jaulin. Solving set-valued constraint satisfaction problems Computing, Springer Verlag, 2012, 94 (2), pp.297-311. ⟨10.1007/s00607-011-0169-5⟩
	hal-00989590v1 Article dans une revue Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin. Cooperative localization of underwater robots with unsynchronized clocks Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, De Gruyter, 2013, 4 (4), pp.233-244. ⟨10.2478/pjbr-2013-0023⟩
	hal-01396746v1 Article dans une revue Matheus Laranjeira, Luc Jaulin, Sébastien Tauvry. Building Underwater Mosaics Using Navigation Data and Feature Extraction Reliable Computing, Springer Verlag, 2016, 22, pp.116-137
	hal-00636026v1 Communication dans un congrès Fabrice Le Bars, Alain Bertholom, Jan Sliwka, Luc Jaulin. Interval SLAM for underwater robots; a new experiment NOLCOS 2010, Sep 2010, France. pp.XX
	hal-00690428v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin. Optimal control tuning of a redundant robot ROADEF 2012, Apr 2012, Angers, France
	hal-02639342v1 Article dans une revue Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Characterizing Sliding Surfaces of Cyber-Physical Systems Acta Cybernetica, 2020, Special Issue of the 11th Summer Workshop on Interval Methods, 24 (3), pp.431-448. ⟨10.14232/actacyb.24.3.2020.9⟩
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