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	hal-00636026v1 Communication dans un congrès Fabrice Le Bars, Alain Bertholom, Jan Sliwka, Luc Jaulin. Interval SLAM for underwater robots; a new experiment NOLCOS 2010, Sep 2010, France. pp.XX
	hal-03151977v1 Article dans une revue Luc Jaulin. A boundary approach for set inversion Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, 2021, 100, pp.104184. ⟨10.1016/j.engappai.2021.104184⟩
	hal-03164789v1 Article dans une revue Andreas Rauh, Julia Kersten. Transformation of Uncertain Linear Systems with Real Eigenvalues into Cooperative Form: The Case of Constant and Time-Varying Bounded Parameters Algorithms, MDPI, 2021, 14 (3), pp.85. ⟨10.3390/a14030085⟩
	tel-01812765v1 Thèse Jérémy Nicola. Localisation et cartographie en simultané fiable, précise et robuste d'un robot sous-marin Robotics [cs.RO]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0066⟩
	hal-03494430v1 Communication dans un congrès Andreas Rauh, Auguste Bourgois, Luc Jaulin, Julia Kersten. Ellipsoidal Enclosure Techniques for a Verified Simulation of Initial Value Problems for Ordinary Differential Equations 2021 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), Nov 2021, Grenoble, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ICCAD52417.2021.9638755⟩
	hal-03550394v1 Article dans une revue Andreas Rauh, Luc Jaulin. A Novel Thick Ellipsoid Approach for Verified Outer and Inner State Enclosures of Discrete-Time Dynamic Systems IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2021, 54 (7), pp.601-606. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.426⟩
	hal-01804797v1 Communication dans un congrès Guilherme Schvarcz Franco, Fabrice Le Bars. Robust polygon-based localization 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Feb 2018, Lyon, France. pp.304-309, ⟨10.1109/ICIT.2018.8352194⟩
	hal-00636000v1 Article dans une revue Luc Jaulin. Range-Only SLAM With Occupancy Maps: A Set-Membership Approach IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2011, 27 (5), pp.1004-1010. ⟨10.1109/TRO.2011.2147110⟩
	hal-00428952v1 Article dans une revue Gilles Chabert, Luc Jaulin. A Priori Error Analysis and Spring Arithmetic SIAM Journal on Scientific Computing, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2009, 31 (3), pp.2214-2230. ⟨10.1137/070696982⟩
	hal-00518505v1 Article dans une revue Olivier Reynet, Luc Jaulin. A new interval-based method to characterize estimability International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2011, 25 (3), pp.288-294. ⟨10.1002/acs.1187⟩
	hal-00989590v1 Article dans une revue Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin. Cooperative localization of underwater robots with unsynchronized clocks Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, De Gruyter, 2013, 4 (4), pp.233-244. ⟨10.2478/pjbr-2013-0023⟩
	hal-01062340v1 Article dans une revue Clément Aubry, Rozenn Desmare, Luc Jaulin. Kernel characterization of an interval function Mathematics in Computer Science, Springer, 2014, 8 (3-4), pp.379-390. ⟨10.1007/s11786-014-0206-9⟩
	hal-02434964v1 Article dans une revue Swantje Romig, Luc Jaulin, Andreas Rauh. Using Interval Analysis to Compute the Invariant Set of a Nonlinear Closed-Loop Control System Algorithms, MDPI, 2019, 12 (12), pp.262. ⟨10.3390/a12120262⟩
	hal-01236498v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin. Separator Algebra for State Estimation SMART 2015, Université de Manchester, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
	tel-03010085v1 Thèse Simon Rohou. Reliable robot localization: a constraint programming approach over dynamical systems Robotics [cs.RO]. Lab-STICC; UBO Brest; ENSTA Bretagne; University of Sheffield, 2017. English
	hal-00450104v1 Article dans une revue Luc Jaulin. Probabilistic set-membership approach for robust regression Journal of Statistical Theory and Practice, Grace Scientific Pub., 2010, 4 (1), pp.155-167
	hal-01560817v1 Communication dans un congrès Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement. A global optimization approach to H infinity synthesis with parametric uncertainties applied to AUV control IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France
	hal-01090037v1 Article dans une revue Renata Neuland, Renan Maffei, Luc Jaulin, Edson Prestes, Mariana Kolberg. Improving the Precision of AUVs Localization in a HybridInterval-Probabilistic Approach Using a Set-Inversion Strategy Unmanned systems, Word Scientific, 2014, 2 (4), pp.361-375. ⟨10.1142/S230138501440010X⟩
	hal-02924428v1 Chapitre d'ouvrage Didier Dubois, Luc Jaulin, Henri Prade. Thick sets, multiple-valued mappings, and possibility theory Vladik Kreinovich. Statistical and Fuzzy Approaches to Data Processing, with Applications to Econometrics and Other Areas, 892, Springer, pp.101-109, 2020, Studies in Computational Intelligence, 978-3-030-45618-4. ⟨10.1007/978-3-030-45619-1_8⟩
	hal-01192706v1 Article dans une revue Jeremy Nicola, Luc Jaulin. Contractors and Linear Matrix Inequalities ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2015, Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 1 (3), ⟨10.1115/1.4030781⟩
	hal-01465859v1 Communication dans un congrès Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. Robust Data Processing in the Presence of Uncertainty and Outliers: Case of Localization Problems SSCI 2016, Dec 2016, Athenes, Greece
	hal-00670459v1 Article dans une revue Fabrice Le Bars, Jan Sliwka, Luc Jaulin, Olivier Reynet. Set-membership state estimation with fleeting data Automatica, Elsevier, 2012, 48 (2), page 381-387. ⟨10.1016/j.automatica.2011.11.004⟩
	hal-00450103v1 Article dans une revue G.L. Soares, R.O. Parreiras, Luc Jaulin, J.A. Vasconcelos, C.A. Maia. Interval Robust Multi-objective Algorithm Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, Elsevier, 2009, 71 (12), pp.e1818-e1825. ⟨10.1016/j.na.2009.02.077⟩
	hal-00531534v1 Article dans une revue Luc Jaulin, Gilles Chabert. Resolution of nonlinear interval problems using symbolic interval arithmetic Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, 2010, 23 (6), pp.1035-1049. ⟨10.1016/j.engappai.2009.06.002⟩
	hal-00593201v1 Article dans une revue Pau Herrero, Luc Jaulin, Josep Vehi, Miguel A. Sainz. Guaranteed set-point computation with application to the control of a sailboat International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2010, 8 (1), pp.1-7. ⟨10.1007/s12555-010-0101-3⟩
	hal-00593261v1 Article dans une revue Mehdi Lhommeau, Luc Jaulin, Laurent Hardouin. Capture basin approximation using interval analysis International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2011, 25 (3), pp.264-272. ⟨10.1002/acs.1195⟩
	hal-00593265v1 Article dans une revue Luc Jaulin. Set-membership localization with probabilistic errors Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2011, 59 (6), pp.489-495. ⟨10.1016/j.robot.2011.03.005⟩
	hal-00914063v1 Communication dans un congrès Vincent Drevelle, Luc Jaulin, Benoit Zerr. Guaranteed Characterization of the Explored Space of a Mobile Robot by using Subpavings NOLCOS 2013, Sep 2013, Toulouse, France
	hal-01006867v1 Article dans une revue Luc Jaulin, Benoît Desrochers. Introduction to the Algebra of Separators with Application to Path Planning Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, 2014, 33, pp.141-147
	hal-01867170v1 Communication dans un congrès Dominique Monnet, Juan Luis Rosendo, Hernán de Battista, Benoit Clement, Jordan Ninin et al. A global optimization approach for non-linear sliding mode control analysis and design 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
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