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hal-01119676v1
Communication dans un congrès
Underwater Vehicle Modeling and Control Application to Ciscrea Robot MOQESM'14, ENSTA Bretagne, Oct 2014, Brest, France |
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tel-00624098v1
Thèse
Prédiction de trajectoires d'objets immergés par couplage entre modèles d'écoulement et équations d'Euler-Newton Dynamique des Fluides [physics.flu-dyn]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. Français |
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hal-01138567v1
Article dans une revue
Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle for Robust Control Scheme Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2015, ⟨10.1007/s10846-015-0186-2⟩ |
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