Recherche - ENSTA Bretagne

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	hal-02171554v1 Communication dans un congrès Amirmehdi Yasdani, Karl Sammut, Andrew Lammas, Oleg Yakimenko, Benoit Clement. Cooperative guidance system for auv docking with an active free-floating docking station IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
	hal-02306783v1 Communication dans un congrès Abdelmalek Laidani, Mohamed Bouhamida, Mustapha Benghanem, Karl Sammut, Benoit Clement. A Low-Cost Test Bench for Underwater Thruster Identification Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, Sep 2019, Daejeon, South Korea
	hal-03106826v1 Communication dans un congrès Yoann Sola, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement. Evaluation of a Deep-Reinforcement-Learning-based Controller for the Control of an Autonomous Underwater Vehicle IEEE Oceans 2020, Oct 2020, singaropore, Singapore
	hal-02171560v1 Communication dans un congrès Yoann Sola, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement. Auto-tuning PID controller based on machine learning algorithms for robust control of autonomous underwater vehicles IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
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