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Reliability Assessment of an Unscented Kalman Filter by Using Ellipsoidal Enclosure Techniques

 Andreas Rauh , Stefan Wirtensohn , Patrick Hoher , Johannes Reuter , Luc Jaulin et al.
Mathematics , 2022, 10 (16), pp.3011. ⟨10.3390/math10163011⟩
Article dans une revue hal-03758036v2
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Experimental Validation of Ellipsoidal Techniques for State Estimation in Marine Applications

 Andreas Rauh , Yohann Gourret , Katell Lagattu , Bernardo Hummes , Luc Jaulin et al.
Algorithms, 2022, 15 (5), pp.162. ⟨10.3390/a15050162⟩
Article dans une revue hal-03666881v1
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