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Reliability Assessment of an Unscented Kalman Filter by Using Ellipsoidal Enclosure Techniques

Andreas Rauh , Stefan Wirtensohn , Patrick Hoher , Johannes Reuter , Luc Jaulin et al.
Mathematics , 2022, 10 (16), pp.3011. ⟨10.3390/math10163011⟩
Article dans une revue hal-03758036v2