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		Autopilot for a marine vessel : a formal proff of robustness and optimal control based on an uncertain model Alexandre Lefort , Benoit Clement , X. Dal Santo 13th national conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control (SHARC 2018), Naval Group, Jun 2018, Saint-Tropez, France Communication dans un congrès hal-01867181v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX TEI Dublin Core DC Terms EndNote Export avancé Partager Gmail Facebook Twitter LinkedIn More

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