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5 Résultats
authFullName_s : Thomas Chaffre
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Sim-to-Real Transfer with Incremental Environment Complexity for Reinforcement Learning of Depth-Based Robot Navigation

 Thomas Chaffre , Julien Moras , Adrien Chan-Hon-Tong , Julien Marzat
17th International Conference on Informatics, Automation and Robotics, ICINCO 2020, Jul 2020, Virtual, Online, France. pp.314-323
Communication dans un congrès hal-02958155v1

Learning-Based vs Model-Free Adaptive Control of a MAV Under Wind Gust

 Thomas Chaffre , Julien Moras , Adrien Chan-Hon-Tong , Julien Marzat , Karl Sammut et al.
Lecture Notes in Electrical Engineering (LNEE), 2022, Lecture Notes in Electrical Engineering, 793, pp.362-385. ⟨10.1007/978-3-030-92442-3_19⟩
Article dans une revue hal-03518307v1

Direct Adaptive Pole-Placement Controller using Deep Reinforcement Learning: Application to AUV Control

 Benoit Clement , Thomas Chaffre , Gilles Le Chenadec , Karl Sammut , Estelle Chauveau et al.
IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (16), pp.333-340. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.113⟩
Article dans une revue hal-03438286v1

PID Tuning using Cross-Entropy Deep Learning: a Lyapunov Stability Analysis

 Hector Kohler , Benoit Clement , Thomas Chaffre , Gilles Le Chenadec
IFAC-PapersOnLine, 2022, 55 (31), pp.7-12. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.10.401⟩
Article dans une revue hal-03880193v1

Evaluation of a Deep-Reinforcement-Learning-based Controller for the Control of an Autonomous Underwater Vehicle

 Yoann Sola , Thomas Chaffre , Gilles Le Chenadec , Karl Sammut , Benoit Clement et al.
IEEE Oceans 2020, Oct 2020, singapour, Singapore. ⟨10.1109/IEEECONF38699.2020.9389415⟩
Communication dans un congrès hal-03106826v1
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