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		Restricted Orientation Dubins Path with Application to Sailboats Ulysse Vautier , Christophe Viel , Luc Jaulin , Jian Wan , Robert Hone et al. IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.4515 - 4522. ⟨10.1109/LRA.2019.2930424⟩ Article dans une revue hal-02303355v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX TEI Dublin Core DC Terms EndNote Export avancé Partager Gmail Facebook Twitter LinkedIn More

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