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3 Résultats
authFullName_s : Lyudmila Mihaylova
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Reliable non-linear state estimation involving time uncertainties

 Simon Rohou , Luc Jaulin , Lyudmila Mihaylova , Fabrice Le Bars , Sandor M Veres et al.
Automatica, 2018, 93, pp.379-388. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.074⟩
Article dans une revue hal-01778187v1
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Guaranteed computation of robot trajectories

 Simon Rohou , Luc Jaulin , Lyudmila Mihaylova , Fabrice Le Bars , Sandor M Veres et al.
Robotics and Autonomous Systems, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
Article dans une revue hal-01516228v1

Reliable Robot Localization: A Constraint-programming Approach over Dynamical Systems

 Simon Rohou , Luc Jaulin , Lyudmila Mihaylova , Fabrice Le Bars , Sandor M. Veres et al.
ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2019, 978-1-84821-970-0. ⟨10.1002/9781119680970⟩
Ouvrages hal-02435019v1
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