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authFullName_s : Karl Sammut

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		Direct Adaptive Pole-Placement Controller using Deep Reinforcement Learning: Application to AUV Control Benoit Clement , Thomas Chaffre , Gilles Le Chenadec , Karl Sammut , Estelle Chauveau et al. IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (16), pp.333-340. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.113⟩ Article dans une revue hal-03438286v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX TEI Dublin Core DC Terms EndNote Export avancé Partager Gmail Facebook Twitter LinkedIn More
		Learning-Based vs Model-Free Adaptive Control of a MAV Under Wind Gust Thomas Chaffre , Julien Moras , Adrien Chan-Hon-Tong , Julien Marzat , Karl Sammut et al. Lecture Notes in Electrical Engineering (LNEE), 2022, Lecture Notes in Electrical Engineering, 793, pp.362-385. ⟨10.1007/978-3-030-92442-3_19⟩ Article dans une revue hal-03518307v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX TEI Dublin Core DC Terms EndNote Export avancé Partager Gmail Facebook Twitter LinkedIn More
		A Low-Cost Test Bench for Underwater Thruster Identification Abdelmalek Laidani , Mohamed Bouhamida , Mustapha Benghanem , Karl Sammut , Benoit Clement et al. Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, Sep 2019, Daejeon, South Korea Communication dans un congrès hal-02306783v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX TEI Dublin Core DC Terms EndNote Export avancé Partager Gmail Facebook Twitter LinkedIn More
		Cooperative guidance system for auv docking with an active free-floating docking station Amirmehdi Yasdani , Karl Sammut , Andrew Lammas , Oleg Yakimenko , Benoit Clement et al. IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France Communication dans un congrès hal-02171554v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX TEI Dublin Core DC Terms EndNote Export avancé Partager Gmail Facebook Twitter LinkedIn More
		Evaluation of a Deep-Reinforcement-Learning-based Controller for the Control of an Autonomous Underwater Vehicle Yoann Sola , Thomas Chaffre , Gilles Le Chenadec , Karl Sammut , Benoit Clement et al. IEEE Oceans 2020, Oct 2020, singapour, Singapore. ⟨10.1109/IEEECONF38699.2020.9389415⟩ Communication dans un congrès hal-03106826v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX TEI Dublin Core DC Terms EndNote Export avancé Partager Gmail Facebook Twitter LinkedIn More
		Auto-tuning PID controller based on machine learning algorithms for robust control of autonomous underwater vehicles Yoann Sola , Gilles Le Chenadec , Karl Sammut , Benoit Clement IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France Communication dans un congrès hal-02171560v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX TEI Dublin Core DC Terms EndNote Export avancé Partager Gmail Facebook Twitter LinkedIn More