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2
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1
Thèse
1

Sciences de l'ingénieur [physics]
3
Informatique [cs]
2

2022
1
2021
1
2020
1
2018
1

anglais
4

Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
4
Laboratoire d'Informatique, Systèmes, Traitement de l'Information et de la Connaissance
1

Joris Tillet
2
Fabrice Le Bars
3
Luc Jaulin
3
Joris Tillet
2
Maël Le Gallic
1
Reda Boukezzoula
1

4 Résultats

authFullName_s : Joris Tillet

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		Non-linear control under state constraints with validated trajectories for a mobile robot towing a trailer Joris Tillet , Luc Jaulin , Fabrice Le Bars IROS 2020- International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas ( Online ), United States. pp.7729-7736, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341712⟩ Communication dans un congrès hal-03173788v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX TEI Dublin Core DC Terms EndNote Export avancé Partager Gmail Facebook Twitter LinkedIn More
		Tight slalom control for sailboat robots Maël Le Gallic , Joris Tillet , Luc Jaulin , Fabrice Le Bars International Robotic Sailing Conference (IRSC) , Aug 2018, Southampton, United Kingdom Communication dans un congrès hal-01867575v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX TEI Dublin Core DC Terms EndNote Export avancé Partager Gmail Facebook Twitter LinkedIn More
		Safe localization and control of a towed sensor Joris Tillet Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2021. English. ⟨NNT : 2021ENTA0013⟩ Thèse tel-03901141v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX TEI Dublin Core DC Terms EndNote Export avancé Partager Gmail Facebook Twitter LinkedIn More
		A Fuzzy Set Estimation Using Interval Contractors: Application to Localization Joris Tillet , Luc Jaulin , Fabrice Le Bars , Reda Boukezzoula Reliable Computing, 2022, pp.4-25 Article dans une revue hal-03932052v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX TEI Dublin Core DC Terms EndNote Export avancé Partager Gmail Facebook Twitter LinkedIn More

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