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authFullName_s : Jérémy Nicola
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Localisation et cartographie en simultané fiable, précise et robuste d'un robot sous-marin

Jérémy Nicola
Robotics [cs.RO]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0066⟩
Thèse tel-01812765v1