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authFullName_s : Estelle Chauveau

Direct Adaptive Pole-Placement Controller using Deep Reinforcement Learning: Application to AUV Control

Benoit Clement , Thomas Chaffre , Gilles Le Chenadec , Karl Sammut , Estelle Chauveau et al.
IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (16), pp.333-340. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.113⟩
Article dans une revue hal-03438286v1