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authFullName_s : Aliah Majed
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RUN: a robust cluster-based planning for fast self-reconfigurable modular robotic systems

 Aliah Majed , Hassan Harb , Abbass Nasser , Benoit Clement
Intelligent Service Robotics, 2023, ⟨10.1007/s11370-023-00454-w⟩
Article dans une revue hal-03950649v1

Sensing-based Self-Reconfigurable Decision-Making Mechanism for Autonomous Modular Robotic System

 Aliah Majed , Hassan Harb , Abbass Nasser , Olivier Reynet , Benoit Clement et al.
IEEE Sensors Journal, 2020, 20 (13), pp.7057-7106. ⟨10.1109/JSEN.2020.2979280⟩
Article dans une revue hal-02508802v1
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