Recherche - ENSTA Bretagne

	1 2 3 4 Suivant Dernière	Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Merci d'indiquer la raison de votre demande Pour les 94 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF RTF Export avancé... Syndication RSS ATOM
	hal-00807450v1 Article dans une revue Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin. 3D Reconstruction Using Interval Methods on The Kinect Device Coupled With an IMU International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2012, ⟨10.5772/54656⟩
	hal-00746053v1 Communication dans un congrès Mehdi Lhommeau, Luc Jaulin, Laurent Hardouin. A non-linear set-membership approach for the control of Discrete Event Systems Workshop on Discrete Event Systems - WODES, Oct 2012, Mexico
	hal-01090058v1 Article dans une revue Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, Bertrand Cottenceau. An algorithm for computing a neighborhood includedin the attraction domain of an asymptotically stable point Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Elsevier, 2015, 21 (1-3), pp.181-189. ⟨10.1016/j.cnsns.2014.08.034⟩
	hal-00746047v1 Article dans une revue Pau Herrero, Pantelis Georgiou, Christofer Toumazou, Benoît Delaunay, Luc Jaulin. An Efficient Implementation of SIVIA Algorithm in a High-Level Numerical Programming Language Reliable Computing, Springer Verlag, 2012, pp.239-251
	hal-00746061v1 Communication dans un congrès Fabrice Le Bars, Luc Jaulin. An experimental validation of a robust controller with the VAIMOS autonomous sailboat WRSC/IRSC 2012, Sep 2012, United Kingdom
	hal-00738788v1 Article dans une revue Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. An interval approach for stability analysis: Application to sailboat robotics IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2012, 29 (1), pp.282-287. ⟨10.1109/TRO.2012.2217794⟩
	hal-01497267v1 Article dans une revue Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr. An Interval Approach to Compute Invariant Sets IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (8), pp.4236 - 4242. ⟨10.1109/TAC.2017.2685241⟩
	hal-01399126v1 Communication dans un congrès Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr. An interval approach to solve an initial value problem NUMERICAL COMPUTATIONS: THEORY AND ALGORITHMS (NUMTA–2016), Jun 2016, Pizzo Calabro, Italy. ⟨10.1063/1.4965365⟩
	hal-01698453v1 Article dans une revue Machado-Coelho T., A Machado, Luc Jaulin, P. Ekel, Witold Pedrycz et al. An interval space reducing method for constrained problems with particle swarm optimization Applied Soft Computing, Elsevier, 2017, 59, pp.405 - 417. ⟨10.1016/j.asoc.2017.05.022⟩
	hal-00871304v1 Pré-publication, Document de travail Olivier Reynet, Olivier Voisin, Luc Jaulin. Anchor-Based Localization Using Distributed Interval Contractors 2011
	hal-01171479v1 Ouvrage (y compris édition critique et traduction) Luc Jaulin. Automation for Robotics John Wiley and sons, 2015, Automation for Robotics, 9781848217980. ⟨10.1002/9781119081326⟩
	hal-01698416v1 Article dans une revue Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. Avoiding Fake Boundaries in Set Interval Computing Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2017, 11 (2), pp.137 - 148
	hal-02190303v1 Article dans une revue Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr. Bracketing backward reach sets of a dynamical system International Journal of Control, Taylor & Francis, 2020, 93 (11), pp.2528-2540. ⟨10.1080/00207179.2019.1643910⟩
	hal-01574711v1 Article dans une revue Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr. Bracketing the solutions of an ordinary differential equation with uncertain initial conditions Applied Mathematics and Computation, Elsevier, 2018, 318 (1), pp.70-79. ⟨10.1016/j.amc.2017.07.036⟩
	hal-01396746v1 Article dans une revue Matheus Laranjeira, Luc Jaulin, Sébastien Tauvry. Building Underwater Mosaics Using Navigation Data and Feature Extraction Reliable Computing, Springer Verlag, 2016, 22, pp.116-137
	hal-01935889v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Benoît Desrochers. Caractérisation d'une zone explorée par un robot sous-marin 27èmes rencontres francophones sur la logique floue et ses applications, Nov 2018, Arras, France
	hal-01702404v1 Communication dans un congrès Benoît Desrochers, Luc Jaulin. Chain of set inversion problems; Application to reachability analysis 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
	hal-02639342v1 Article dans une revue Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Characterizing Sliding Surfaces of Cyber-Physical Systems Acta Cybernetica, 2020, Special Issue of the 11th Summer Workshop on Interval Methods, 24 (3), pp.431-448. ⟨10.14232/actacyb.24.3.2020.9⟩
	hal-00703362v1 Article dans une revue S. Bazeille, Isabelle Quidu, Luc Jaulin. Color-based underwater object recognition using water light attenuation Journal of intelligent service robotics. Special issue on marine robotics systems, 2012, 5 (2), pp.109-118. ⟨10.1007/s11370-012-0105-3⟩
	hal-02303349v1 Article dans une revue S. Kumkov, Luc Jaulin. Comparison of Interval Analysis and Standard Statistical Methods for Estimating Experimental Data with Uncertainty Measurement Techniques, Springer Verlag, 2019, 62 (2), pp.105-110. ⟨10.1007/s11018-019-01593-2⟩
	hal-01935907v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Sergey Kumkov. Comparison of interval analysis methods and standard statistical ones in a problem of estimating experimental data with uncertainties MSCMQ'2018 (Mathematics, Statistics and Computation to Support Measurement Quality 2018), D.I.Mendeleyev Institute for Metrology (Russia); COOMET, May 2018, Saint Petersbourg, Russia
	hal-01707402v1 Chapitre d'ouvrage Jérémy Nicola, Luc Jaulin. Comparison of Kalman and Interval Approaches for the Simultaneous Localization and Mapping of an Underwater Vehicle Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.117-136, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_8⟩
	hal-01698372v1 Article dans une revue Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. Computability of the Avoidance Set and of the Set-Valued Identification Problem Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2017, 11, pp.129 - 136
	hal-01298366v1 Article dans une revue Benoît Desrochers, Luc Jaulin. Computing a Guaranteed Approximation of the Zone Explored by a Robot IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (1), pp.425 - 430. ⟨10.1109/TAC.2016.2530719⟩
	hal-01366752v1 Article dans une revue Dominique Monnet, Jordan Ninin, Luc Jaulin. Computing an Inner and an Outer Approximation of the Viability Kernel Reliable Computing, Springer Verlag, 2016, 22
	hal-01326533v1 Chapitre d'ouvrage Luc Jaulin, Lopez Daniel, Doze Vincent Le, Menec Stéphane Le, Jordan Ninin et al. Computing capture tubes Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Validated Numerics, 9553, Springer, pp.209-224, 2016, 978-3-319-31768-7. ⟨10.1007/978-3-319-31769-4_17⟩
	hal-01192706v1 Article dans une revue Jeremy Nicola, Luc Jaulin. Contractors and Linear Matrix Inequalities ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2015, Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 1 (3), ⟨10.1115/1.4030781⟩
	hal-00989590v1 Article dans une revue Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin. Cooperative localization of underwater robots with unsynchronized clocks Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, De Gruyter, 2013, 4 (4), pp.233-244. ⟨10.2478/pjbr-2013-0023⟩
	hal-02915254v1 Article dans une revue Thomas Le Mézo, Gilles Le Maillot, Thierry Ropert, Luc Jaulin, Aurélien Ponte et al. Design and control of a low-cost autonomous profiling float Mechanics & Industry, EDP Sciences, 2020, 21 (5), pp.512. ⟨10.1051/meca/2020037⟩
	hal-02276589v1 Communication dans un congrès Thomas Le Mézo, Gilles Le Maillot, Thierry Ropert, Luc Jaulin, Aurélien Ponte et al. Design and control of a low-cost autonomous profiling float 24è Congrès Français de Mécanique, Aug 2019, Brest, France
	1 2 3 4 Suivant Dernière	Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 94 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF RTF Export avancé... Syndication RSS ATOM

Type de document Réduire

Auteur Réduire

Domaine Réduire

Laboratoire Réduire

Langue Réduire

Mot-clé Réduire

Type de dépôt Réduire

Année Réduire