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  1. Recherche


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hal-01699476v1  Article dans une revue
Ahmed Nait Chabane, Naveed Islam, Benoit Zerr. Incremental clustering of sonar images using self-organizing maps combined with fuzzy adaptive resonance theory
Ocean Engineering, Elsevier, 2017, 142, pp.133-144. ⟨10.1016/j.oceaneng.2017.06.061⟩
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hal-02280704v1  Article dans une revue
Luc Jaulin, Benoit Zerr, Fabrice Le Bars, Simon Rohou, Damien Massé. Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC
Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, AFIA, 2019, pp.9-10
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hal-02190303v1  Article dans une revue
Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr. Bracketing backward reach sets of a dynamical system
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2020, 93 (11), pp.2528-2540. ⟨10.1080/00207179.2019.1643910⟩
hal-02149555v1  Article dans une revue
Vincent Myers, Isabelle Quidu, Benoit Zerr, Torstein Olsmo Sabo, Roy Edgar Hansen. Synthetic Aperture Sonar Track Registration With Motion Compensation for Coherent Change Detection
IEEE Journal of Oceanic Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 45 (3), pp.1045-1062. ⟨10.1109/JOE.2019.2909960⟩
hal-01834153v1  Article dans une revue
Ridha Fezzani, Benoit Zerr, Ali Mansour, Michel Legris, Christophe Vrignaud. Fusion of Swath Bathymetric Data: Application to AUV Rapid Environment Assessment
IEEE Journal of Oceanic Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 44 (1), pp.111-120. ⟨10.1109/JOE.2017.2773139⟩
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hal-01574711v1  Article dans une revue
Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr. Bracketing the solutions of an ordinary differential equation with uncertain initial conditions
Applied Mathematics and Computation, Elsevier, 2018, 318 (1), pp.70-79. ⟨10.1016/j.amc.2017.07.036⟩
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hal-01497267v1  Article dans une revue
Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr. An Interval Approach to Compute Invariant Sets
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (8), pp.4236 - 4242. ⟨10.1109/TAC.2017.2685241⟩