Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation

hal-02639342v1  Article dans une revue
Luc JaulinFabrice Le Bars. Characterizing Sliding Surfaces of Cyber-Physical Systems
Acta Cybernetica, 2020, Special Issue of the 11th Summer Workshop on Interval Methods, 24 (3), pp.431-448. ⟨10.14232/actacyb.24.3.2020.9⟩
hal-03188788v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinBenoît Desrochers. Enclosing the Sliding Surfaces of a Controlled Swing
6th International Workshop on Symbolic-Numeric Methods for Reasoning about CPS and IoT, SNR 2020, Aug 2020, Online, Austria. pp.43-55, ⟨10.4204/EPTCS.331.4⟩
hal-02924180v1  Chapitre d'ouvrage
Luc JaulinBenoît Desrochers. Thick Separators
Martine Ceberio; Vladik Kreinovich. Decision Making under Constraints, 276, Springer, pp.125-131, 2020, Studies in Systems, Decision and Control, 978-3-030-40813-8. ⟨10.1007/978-3-030-40814-5_15⟩
hal-02520046v1  Chapitre d'ouvrage
Jérémy NicolaLuc Jaulin. Guaranteed Nonlinear Parameter Estimation with Additive Gaussian Noise
Olga Kosheleva; Sergey P. Shary; Gang Xiang; Roman Zapatrin. Beyond Traditional Probabilistic Data Processing Techniques: Interval, Fuzzy etc. Methods and Their Applications, 835, Springer, pp.341-357, 2020, Studies in Computational Intelligence, 978-3-030-31041-7 (Ebook); 978-3-030-31040-0 (Hardcover). ⟨10.1007/978-3-030-31041-7_19⟩
hal-02924428v1  Chapitre d'ouvrage
Didier DuboisLuc JaulinHenri Prade. Thick sets, multiple-valued mappings, and possibility theory
Vladik Kreinovich. Statistical and Fuzzy Approaches to Data Processing, with Applications to Econometrics and Other Areas, 892, Springer, pp.101-109, 2020, Studies in Computational Intelligence, 978-3-030-45618-4. ⟨10.1007/978-3-030-45619-1_8⟩
hal-02125051v1  Article dans une revue
Christophe VielUlysse VautierJian WanLuc Jaulin. Platooning Control for Heterogeneous Sailboats Based on Constant Time Headway
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2020, 21 (5), pp.2078-2089. ⟨10.1109/TITS.2019.2912389⟩
hal-03213663v1  Communication dans un congrès
Thibaut NicoLuc JaulinBenoit ZerrSebastien TauvryHerve Ott. High level strategy for revisiting objects with low cost AUVs
OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-5, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867470⟩
hal-03173802v1  Communication dans un congrès
Auguste BourgoisLuc Jaulin. Interval centred form for proving stability of non-linear discrete-time system
6th International Workshop on Symbolic-Numeric Methods for Reasoning (SNR 2020), Aug 2020, Vienne (virtual), Austria. pp.1-17
hal-03173788v1  Communication dans un congrès
Joris TilletLuc JaulinFabrice Le Bars. Non-linear control under state constraints with validated trajectories for a mobile robot towing a trailer
IROS 2020- International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas ( Online ), United States. pp.7729-7736, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341712⟩
hal-03151977v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. A boundary approach for set inversion
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, 2021, 100, pp.104184. ⟨10.1016/j.engappai.2021.104184⟩
hal-03128908v1  Article dans une revue
Reda BoukezzoulaLuc JaulinBenoît DesrochersDidier Coquin. Thick Fuzzy Sets (TFSs) and Their Potential Use in Uncertain Fuzzy Computations and Modeling
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, pp.1 - 14. ⟨10.1109/tfuzz.2020.3018550⟩
hal-02956402v1  Communication dans un congrès
Simon RohouAbderahmane BedouheneGilles ChabertAlexandre GoldsztejnLuc Jaulin et al.  Towards a Generic Interval Solver for Differential-Algebraic CSP
International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP), Simonis, Helmut, Sep 2020, Louvain-la-Neuve, Belgium. pp.548-565, ⟨10.1007/978-3-030-58475-7_32⟩
hal-02904517v1  Communication dans un congrès
Simon RohouBenoît DesrochersLuc Jaulin. Set-membership state estimation by solving data association
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France
hal-02437410v1  Communication dans un congrès
Didier DuboisLuc JaulinHenri Prade. Ensembles épais, fonctions multivoques, et théorie des possibilités
28e Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2019), Nov 2019, Alès, France
hal-02435004v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Mobile Robotics
Wiley - ISTE, 386 p., 2019, 978-1-786-30523-7
hal-02431973v1  Communication dans un congrès
Nisha Rani MahatoS. ChakravertyLuc JaulinJean Dezert. Validated Enclosure of Uncertain Nonlinear Equations Using SIVIA Monte Carlo
8th National Conference on Wave Mechanics and Vibrations, WMVC 2018, Jul 2018, Rourkela, India. pp.455-468, ⟨10.1007/978-981-15-0287-3_32⟩
hal-02425711v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Naviguer comme des polynésiens
Interstices, INRIA, 2019
hal-02304729v1  Communication dans un congrès
Isabelle LeblondLuc JaulinRomain SchwabIsabelle Delumeau. Recherche d'objets archéologiques sous-marins à partir de données multicapteur
XXVIIème Colloque francophonede traitement du signal et des images (GRETSI 2019), Aug 2019, Lille, France
hal-02304716v1  Communication dans un congrès
Thibaut NicoLuc JaulinBenoît Zerr. Guaranteed Polynesian Navigation
Summer Workshop on Interval Methods (SWIM) 2019, Jul 2019, Paris, France
hal-02303355v1  Article dans une revue
Ulysse VautierChristophe VielLuc JaulinJian WanRobert Hone et al.  Restricted Orientation Dubins Path with Application to Sailboats
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2019, 4 (4), pp.4515 - 4522. ⟨10.1109/LRA.2019.2930424⟩
hal-02280704v1  Article dans une revue
Luc JaulinBenoit ZerrFabrice Le BarsSimon RohouDamien Massé. Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC
Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, AFIA, 2019, pp.9-10