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hal-02425711v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Naviguer comme des polynésiens
Interstices, INRIA, 2019
hal-02435004v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Mobile Robotics
Wiley - ISTE, 386 p., 2019, 978-1-786-30523-7
hal-02437410v1  Communication dans un congrès
Didier DuboisLuc JaulinHenri Prade. Ensembles épais, fonctions multivoques, et théorie des possibilités
28e Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2019), Nov 2019, Alès, France
hal-02303355v1  Article dans une revue
Ulysse VautierChristophe VielLuc JaulinJian WanRobert Hone et al.  Restricted Orientation Dubins Path with Application to Sailboats
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2019, 4 (4), pp.4515 - 4522. ⟨10.1109/LRA.2019.2930424⟩
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hal-02304729v1  Communication dans un congrès
Isabelle LeblondLuc JaulinRomain SchwabIsabelle Delumeau. Recherche d'objets archéologiques sous-marins à partir de données multicapteur
XXVIIème Colloque francophonede traitement du signal et des images (GRETSI 2019), Aug 2019, Lille, France
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hal-02276589v1  Communication dans un congrès
Thomas Le MézoGilles Le MaillotThierry RopertLuc JaulinAurélien Ponte et al.  Design and control of a low-cost autonomous profiling float
24è Congrès Français de Mécanique, Aug 2019, Brest, France
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hal-02304716v1  Communication dans un congrès
Thibaut NicoLuc JaulinBenoît Zerr. Guaranteed Polynesian Navigation
Summer Workshop on Interval Methods (SWIM) 2019, Jul 2019, Paris, France
hal-02149402v1  Article dans une revue
Christophe VielUlysse VautierJian WanLuc Jaulin. Platooning Control for Sailboats Using a Tack Strategy
International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2019, 17 (9), pp.2310-2320. ⟨10.1007/s12555-018-0291-7⟩
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hal-02280704v1  Article dans une revue
Luc JaulinBenoit ZerrFabrice Le BarsSimon RohouDamien Massé. Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC
Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, AFIA, 2019, pp.9-10
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hal-01698424v1  Article dans une revue
Benoît DesrochersLuc Jaulin. Thick set inversion
Artificial Intelligence, Elsevier, 2017, 249, pp.1 - 18. ⟨10.1016/j.artint.2017.04.004⟩
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hal-01702404v1  Communication dans un congrès
Benoît DesrochersLuc Jaulin. Chain of set inversion problems; Application to reachability analysis
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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hal-01516228v1  Article dans une revue
Simon RohouLuc JaulinLyudmila MihaylovaFabrice Le BarsSandor Veres. Guaranteed computation of robot trajectories
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
hal-01702394v1  Communication dans un congrès
Thomas Le MézoLuc JaulinBenoit Zerr. Eulerian state estimation
10th Summer Workshop on Interval Methods 2017, SWIM 2017, Jun 2017, Manchester, United Kingdom
hal-01495287v1  Communication dans un congrès
Benoît DesrochersLuc Jaulin. Minkowski operations of sets with application to robot localization
SNR 2017, Apr 2017, Uppsala, Sweden
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hal-01698416v1  Article dans une revue
Anthony WelteLuc JaulinMartine CeberioVladik Kreinovich. Avoiding Fake Boundaries in Set Interval Computing
Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2017, 11 (2), pp.137 - 148
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hal-01698372v1  Article dans une revue
Anthony WelteLuc JaulinMartine CeberioVladik Kreinovich. Computability of the Avoidance Set and of the Set-Valued Identification Problem
Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2017, 11, pp.129 - 136
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hal-01298366v1  Article dans une revue
Benoît DesrochersLuc Jaulin. Computing a Guaranteed Approximation of the Zone Explored by a Robot
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (1), pp.425 - 430. ⟨10.1109/TAC.2016.2530719⟩
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hal-01497267v1  Article dans une revue
Thomas Le MézoLuc JaulinBenoit Zerr. An Interval Approach to Compute Invariant Sets
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (8), pp.4236 - 4242. ⟨10.1109/TAC.2017.2685241⟩