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	hal-01935889v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Benoît Desrochers. Caractérisation d'une zone explorée par un robot sous-marin 27èmes rencontres francophones sur la logique floue et ses applications, Nov 2018, Arras, France
	hal-01904112v1 Article dans une revue Simon Rohou, Peter Franek, Clément Aubry, Luc Jaulin. Proving the existence of loops in robot trajectories The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2018, 37 (12), pp.1500-1516. ⟨10.1177/0278364918808367⟩
	hal-01935917v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin. Moyens et méthodologies mis en oeuvre sur la Cordelière MOQESM 2018, Oct 2018, Brest, France
	hal-01935912v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin. Explorer et revenir pour un robot sous marin avec un échosondeur pour unique capteur extéroceptif MOQESM 2018, Oct 2018, Brest, France
	hal-01935881v1 Communication dans un congrès Christophe Viel, Ulysse Vautier, Jian Wan, Luc Jaulin. Position keeping control of an autonomous sailboat 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018, Sep 2018, Opatija, Croatia. pp.14 - 19, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.09.462⟩
	hal-01867579v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin. Isobath following using an altimeter as a unique exteroceptive sensor International Robotic Sailing Conference 2018 (IRSC 2018), Aug 2018, Southampton, United Kingdom
	hal-01867575v1 Communication dans un congrès Maël Le Gallic, Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Tight slalom control for sailboat robots International Robotic Sailing Conference (IRSC) , Aug 2018, Southampton, United Kingdom
	hal-02431973v1 Communication dans un congrès Nisha Rani Mahato, S. Chakraverty, Luc Jaulin, Jean Dezert. Validated Enclosure of Uncertain Nonlinear Equations Using SIVIA Monte Carlo 8th National Conference on Wave Mechanics and Vibrations, WMVC 2018, Jul 2018, Rourkela, India. pp.455-468, ⟨10.1007/978-981-15-0287-3_32⟩
	hal-01867566v1 Communication dans un congrès Benoît Desrochers, Luc Jaulin. Interval state estimation with data association 11th Summer Workshop on Interval Methods (SWIM 2018), Jul 2018, Rostock, Germany
	hal-01867550v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Martine Ceberio, Olga Kosheleva, Vladik Kreinovich. How to Efficiently Compute Ranges Over a Difference Between Boxes, With Applications to Underwater Localization IEEE World Congress on Computational Intelligence 2018 ((WCCI 2018)), Jul 2018, Rio de Janeiro, Brazil
	hal-01935907v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Sergey Kumkov. Comparison of interval analysis methods and standard statistical ones in a problem of estimating experimental data with uncertainties MSCMQ'2018 (Mathematics, Statistics and Computation to Support Measurement Quality 2018), D.I.Mendeleyev Institute for Metrology (Russia); COOMET, May 2018, Saint Petersbourg, Russia
	hal-01832904v1 Communication dans un congrès Benoît Desrochers, Luc Jaulin, Sergey Kumkov. Localization with data association MSCMQ'2018 (Mathematics, Statistics and Computation to Support Measurement Quality 2018), D.I.Mendeleyev Institute for Metrology (Russia); COOMET May 2018, Saint Petersbourg, Russia
	hal-01804797v1 Communication dans un congrès Guilherme Schvarcz Franco, Fabrice Le Bars. Robust polygon-based localization 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Feb 2018, Lyon, France. pp.304-309, ⟨10.1109/ICIT.2018.8352194⟩
	hal-01833557v1 Chapitre d'ouvrage Frédéric Plumet, Yves Briere, Fabrice Le Bars. Les voiliers robotisés Conception, modélisation et commande en robotique, s7815, Techniques de l'ingénieur, pp.1-23, 2018
	hal-01707402v1 Chapitre d'ouvrage Jérémy Nicola, Luc Jaulin. Comparison of Kalman and Interval Approaches for the Simultaneous Localization and Mapping of an Underwater Vehicle Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.117-136, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_8⟩
	hal-01707397v1 Chapitre d'ouvrage Khadimoullah Vencatasamy, Luc Jaulin, Benoit Zerr. Secure a Zone from Intruders with a Group Robots Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.101-116, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_7⟩
	lirmm-01699602v1 Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier Luc Jaulin, Andrea Caiti, Marc Carreras, Vincent Creuze, Frédéric Plumet et al. Marine Robotics and Applications Springer International Publishing. France. 10, Springer International Publishing, pp.178, 2018, Ocean Engineering & Oceanography, 978-3-319-70724-2. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2⟩
	hal-01707383v1 Chapitre d'ouvrage Fabrice Le Bars, Elba Antonio, Jorge Cervantes, Carlos de la Cruz, Luc Jaulin. Estimating the Trajectory of Low-Cost Autonomous Robots Using Interval Analysis: Application to the euRathlon Competition Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.51-68, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_4⟩
	hal-01867601v1 Chapitre d'ouvrage Luc Jaulin, N.R. Mahato, S. Chakraverty. Fuzzy Matrix Contractor Based Approach for Localization of Robots Recent Advances in Applications of Computational and Fuzzy Mathematics, Springer, 2018, 978-981-13-1152-9
	hal-01574711v1 Article dans une revue Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr. Bracketing the solutions of an ordinary differential equation with uncertain initial conditions Applied Mathematics and Computation, Elsevier, 2018, 318 (1), pp.70-79. ⟨10.1016/j.amc.2017.07.036⟩
	hal-01867533v1 Article dans une revue Luc Jaulin, Martine Ceberio, Olga Kosheleva, Vladik Kreinovich. How to Efficiently Compute Ranges over a Difference Between Boxes, with Applications to Underwater Localization Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2018, 12, pp.190 - 199
	hal-01778187v1 Article dans une revue Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor Veres. Reliable non-linear state estimation involving time uncertainties Automatica, Elsevier, 2018, 93, pp.379-388. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.074⟩
	hal-01698453v1 Article dans une revue Machado-Coelho T., A Machado, Luc Jaulin, P. Ekel, Witold Pedrycz et al. An interval space reducing method for constrained problems with particle swarm optimization Applied Soft Computing, Elsevier, 2017, 59, pp.405 - 417. ⟨10.1016/j.asoc.2017.05.022⟩
	hal-01698424v1 Article dans une revue Benoît Desrochers, Luc Jaulin. Thick set inversion Artificial Intelligence, Elsevier, 2017, 249, pp.1 - 18. ⟨10.1016/j.artint.2017.04.004⟩
	hal-01702404v1 Communication dans un congrès Benoît Desrochers, Luc Jaulin. Chain of set inversion problems; Application to reachability analysis 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
	hal-01516228v1 Article dans une revue Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor Veres. Guaranteed computation of robot trajectories Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
	hal-01702394v1 Communication dans un congrès Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr. Eulerian state estimation 10th Summer Workshop on Interval Methods 2017, SWIM 2017, Jun 2017, Manchester, United Kingdom
	hal-01495287v1 Communication dans un congrès Benoît Desrochers, Luc Jaulin. Minkowski operations of sets with application to robot localization SNR 2017, Apr 2017, Uppsala, Sweden
	hal-01497267v1 Article dans une revue Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr. An Interval Approach to Compute Invariant Sets IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (8), pp.4236 - 4242. ⟨10.1109/TAC.2017.2685241⟩
	hal-01698416v1 Article dans une revue Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. Avoiding Fake Boundaries in Set Interval Computing Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2017, 11 (2), pp.137 - 148
	1 2 Suivant Dernière	Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 32 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF RTF Export avancé... Syndication RSS ATOM

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