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tel-03151588v2  Thèse
Auguste Bourgois. Safe & collaborative autonomous underwater docking
Robotics [cs.RO]. École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne, 2021. English
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tel-03174429v1  Thèse
Thomas Le Mézo. Bracketing largest invariant sets of dynamical systems : an application to drifting underwater robots in ocean currents
Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0012⟩
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tel-03172212v1  Thèse
Vincent Leildé. Aide au diagnostic de vérification formelle de systèmes
Génie logiciel [cs.SE]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. Français. ⟨NNT : 2019ENTA0011⟩
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tel-03170935v1  Thèse
Mourad Nachtane. Énergies marines renouvelables et étude des performances des matériaux composites : cas d'une hydrolienne
Matériaux et structures en mécanique [physics.class-ph]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne; Université Hassan II (Casablanca, Maroc), 2019. Français. ⟨NNT : 2019ENTA0010⟩
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tel-02569917v1  Thèse
Clément J. Roussel. Stochastic differential equations for the electromagnetic field scattered by the sea surface : applications to remote sensing
Signal and Image Processing. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0007⟩
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tel-02569910v1  Thèse
Gaspard Minster. Modélisation du processus de saltation en milieu extrême : application au Raz Blanchard
Mécanique des fluides [physics.class-ph]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. Français. ⟨NNT : 2019ENTA0006⟩
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tel-02569767v1  Thèse
Thibaut Nico. Study and development of relocation solutions of underwater objects by underwater heterogeneous vehicles
Automatic. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0005⟩
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tel-02491835v1  Thèse
Julien Louge. Apports des mesures d’auto-échauffement pour l’étude de la fatigue des aciers : effets d’histoire et cisaillement pur
Matériaux et structures en mécanique [physics.class-ph]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. Français. ⟨NNT : 2019ENTA0001⟩
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tel-02538387v1  Thèse
Juan Luis Rosendo. Robust techniques of automatic control for mobile robotic systems
Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne; Universidad nacional de La Plata, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0004⟩
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tel-02533649v1  Thèse
Antoine Morvan. Impact sur le pont mouillé d’un navire SWATH pour la maintenance des éoliennes offshore
Mécanique des fluides [physics.class-ph]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. Français. ⟨NNT : 2019ENTA0003⟩
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tel-02529565v1  Thèse
Vincent Myers. Processing, interpretation and exploitation of repeat-pass Synthetic Aperture Sonar data
Signal and Image processing. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0002⟩
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tel-02383312v1  Thèse
Chloé Duport. Modeling with consideration of the fluid-structure interaction of the behavior under load of a kite for auxiliary traction of ships
Fluids mechanics [physics.class-ph]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0011⟩
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tel-03179874v1  Thèse
Gilles Tahan. Étude des assemblages collés sous choc - Propriétés mécaniques après choc laser
Matériaux et structures en mécanique [physics.class-ph]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ENTA0014⟩
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tel-02374816v1  Thèse
Ahmad Hani El Fawal. Machine-to-machine communication congestion mechanism
Networking and Internet Architecture [cs.NI]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0010⟩
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tel-02096884v2  Thèse
Ayoub Karine. Traitement et classification parcimonieuse des images radar pour l’aide à la reconnaissance de cibles
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne; Université Mohammed V (Rabat). Faculté des sciences, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ENTA0013⟩
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tel-02372711v1  Thèse
Dominique Monnet. Global minmax optimization for robust H∞ control
Systems and Control [cs.SY]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0009⟩
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tel-02368707v1  Thèse
Jaime Destouesse Villa. Caractérisation et modélisation des joints de colles sous sollicitations bi-axiales statiques
Mécanique des matériaux [physics.class-ph]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ENTA0008⟩
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tel-02337138v1  Thèse
Cyrielle Feron. PAnTHErS : un outil d’aide pour l’analyse et l’exploration d’algorithmes de chiffrement homomorphe
Cryptographie et sécurité [cs.CR]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ENTA0004⟩
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tel-02366284v1  Thèse
Thibaud Berthomier. Identification et caractérisation du thrombus veineux par imagerie échographique mode B couplée à l’élastographie
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ENTA0007⟩
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tel-02354454v1  Thèse
Julien Ogor. Design of algorithms for the automatic characterization of marine dune morphology and dynamics
Ocean, Atmosphere. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0005⟩
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tel-02365087v1  Thèse
Benoît Desrochers. Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach
Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0006⟩
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tel-02319224v1  Thèse
Fadi Obeid. Validation formelle d'implantation de patrons de sécurité
Génie logiciel [cs.SE]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ENTA0002⟩
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tel-02191482v2  Thèse
Jérémy Le Pavic. Méthodologie de dimensionnement d’un assemblage collé pour application aérospatiale
Matériaux et structures en mécanique [physics.class-ph]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ENTA0001⟩
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tel-01871232v1  Thèse
Eduardo Augusto Alarcon Tarquino. Structural fatigue of superelastic NiTi wires
Mechanics of materials [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2018. English. ⟨NNT : 2018BRES0019⟩
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tel-02319236v1  Thèse
Théotime Bollengier. Du prototypage à l’exploitation d’overlays FPGA
Systèmes embarqués. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ENTA0003⟩
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tel-02185010v1  Thèse
Ammad Uddin Mohammad. UAV Routing Protocol (URP) for crop health management
Other. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0147⟩
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tel-02191551v1  Thèse
Nedeleg Bigi. Investigation of the dynamic motions and operability of a ship towed by kite
Mechanics [physics]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0133⟩
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tel-03010085v1  Thèse
Simon Rohou. Reliable robot localization: a constraint programming approach over dynamical systems
Robotics [cs.RO]. Lab-STICC; UBO Brest; ENSTA Bretagne; University of Sheffield, 2017. English
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tel-01766445v1  Thèse
Tatiana Siwavi Tchalla. Durabilité d'assemblages métal/élastomère en milieu marin
Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. Français. ⟨NNT : 2017BRES0121⟩
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tel-01793150v1  Thèse
Ewen Conan. Traitements adaptés aux antennes linéaires horizontales pour la discrimination en immersion de sources Ultra Basse Fréquence
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique, 2017. Français. ⟨NNT : 2017IMTA0016⟩
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tel-01617095v1  Thèse
Omar Hashim Hassoon Al-Dodoee. Design and optimisation the composite material structures for naval applications : effects of slamming
Mechanics of the fluids [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0050⟩
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tel-01610056v1  Thèse
Arman Ariffin. An analysis on second generation intact stability criteria
Mechanics of the fluids [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0043⟩
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tel-01661569v1  Thèse
Xuan Sang Le. software/FPGA co-design for Edge-computing : Promoting object-oriented design
Other [cs.OH]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0041⟩
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tel-01616196v1  Thèse
Laurent Picard. Prise en compte de l'environnement marin dans le processus de reconnaissance automatique de cibles sous-marines
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. Français. ⟨NNT : 2017BRES0038⟩
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tel-01578973v1  Thèse
François Grinnaert. Analysis and implementation of second generation criteria in a stability computer code
Mechanics of the fluids [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0003⟩
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tel-01807651v1  Thèse
Abbass Nasser. Spectrum sensing for half and full-duplex interweave cognitive radio systems
Physics [physics]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0006⟩
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tel-01493676v1  Thèse
Mahrez Ait Mohammed. Etude des tuyères composites pour une conception optimale d'une hydrolienne à axe horizontal
Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. Français. ⟨NNT : 2017BRES0002⟩
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tel-01433853v1  Thèse
Bruno Levieil. Prise en compte des contraintes résiduelles dans le dimensionnement en fatigue oligocyclique par des méthodes simplifiées
Mécanique des matériaux [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2016. Français. ⟨NNT : 2016BRES0070⟩
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tel-01612494v1  Thèse
Linamaria Gallegos Mayorga. Contribution à la compréhension du comportement mécanique des assemblages rivetés anciens
Mécanique des matériaux [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2016. Français. ⟨NNT : 2016BRES0038⟩
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tel-02360083v1  Thèse
Mohamed Lakrit. Comportement et cinétique de transformation martensitique sous sollicitation multiaxiale des matériaux métastables
Mécanique des matériaux [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2016. Français. ⟨NNT : 2016BRES0021⟩
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tel-01484819v1  Thèse
Rui Yang. Modeling and robust control approach for autonomous underwater vehicles
Automatic. Université de Bretagne occidentale - Brest; Zhongguo hai yang da xue (Qingdao, Chine), 2016. English. ⟨NNT : 2016BRES0011⟩
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tel-02272948v1  Thèse
Vincent Legrand. Etude de la fatigue d'instruments endodontiques en alliage à mémoire de forme du type NiTi
Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2015. Français. ⟨NNT : 2015BRES0088⟩
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tel-01285006v2  Thèse
Nicolas Tual. Durabilité des composites carbone/époxy pour applications pales d'hydroliennes
Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2015. Français. ⟨NNT : 2015BRES0057⟩
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tel-01898611v1  Thèse
Ophélie Devaux. Analysis and optimization of mixed-mode conical adhesively bonded joints under thermo-mechanical loadings
Mechanical engineering [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2015. English. ⟨NNT : 2015BRES0048⟩
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tel-01127793v3  Thèse
Pierre Bidaud. Analysis of the cyclic behavior of an adhesive in an assembly for offshore windmills applications
Mechanics of materials [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2014. English. ⟨NNT : 2014BRES0119⟩
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tel-01206273v1  Thèse
Ion George Todoran. Etude dynamique de la qualité de l'information et des données d'un système d'information complexe
Performance et fiabilité [cs.PF]. Télécom Bretagne; Université de Rennes 1, 2014. Français
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tel-01098577v2  Thèse
Isaure Masquelier. Influence de la formulation sur les propriétés en fatigue d'élastomères industriels
Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2014. Français. ⟨NNT : 2014BRES0110⟩
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tel-01096431v1  Thèse
Thomas Sousselier. Conception et validation d'un algorithme de mise en formation d'essaim de micro-robots sous-marins auto-organisés
Recherche opérationnelle [cs.RO]. Université Européenne de Bretagne; Université de Bretagne-Sud, 2013. Français
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tel-00940393v1  Thèse
Bazile Kinda. Acoustic remote sensing of Arctic Sea Ice from long term soundscape measurements
Signal and Image processing. Université de Grenoble, 2013. English
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tel-00824220v1  Thèse
Jégou Loïc. Caractérisation rapide des propriétés en fatigue d'un polymère renforcé par des fibres courtes, pour une application automobile.
Matériaux et structures en mécanique [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2012. Français
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tel-00728431v1  Thèse
Amine Raji. Intégration des activités de preuve dans le processus de développement de logiciels pour les systèmes embarqués
Génie logiciel [cs.SE]. Télécom Bretagne, Université de Bretagne-Sud, 2012. Français
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tel-01711106v1  Thèse
Antoine Launay. Thermoplastiques renforcés en fibres de verre courtes : Comportement cyclique, fatigue et durée de vie
Mécanique des solides [physics.class-ph]. Ecole Polytechnique (EDX), 2011. Français
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tel-00714280v1  Thèse
Jan Sliwka. Méthodes ensemblistes pour une localisation robuste de robots sous-marins
Automatique / Robotique. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. Français
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tel-02515931v1  Thèse
Ciprian Teodorov. Model-Driven Physical-Design for Future Nanoscale Architectures
Emerging Technologies [cs.ET]. Université de Bretagne Occidentale (UBO), Brest, 2011. English
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tel-00670495v1  Thèse
Fabrice Le Bars. Analyse par intervalles pour la localisation et la cartographie simultanées; Application à la robotique sous-marine
Automatique / Robotique. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. Français
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tel-00624098v1  Thèse
France Floc'H. Prédiction de trajectoires d'objets immergés par couplage entre modèles d'écoulement et équations d'Euler-Newton
Dynamique des Fluides [physics.flu-dyn]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. Français
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tel-00569015v1  Thèse
Alan Tassin. Modélisation tridimensionnelle d'impacts hydrodynamiques pour l'´étude du tossage des bulbes d'´étrave
Dynamique des Fluides [physics.flu-dyn]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2010. Français
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tel-00719415v1  Thèse
Claudiu Badulescu. Calcul précis des déformations planes par la méthode de la grille. Application à l'étude d'un multicristal d'aluminium
Mécanique des solides [physics.class-ph]. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2010. Français. ⟨NNT : 2010CLF22010⟩
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tel-00453385v1  Thèse
Luc Saint-Sulpice. Étude et modélisation du comportement cyclique des Alliages à Mémoire de Forme
Mécanique [physics.med-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2009. Français
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tel-00514492v1  Thèse
Martin Monperrus. La mesure des modèles par les modèles : une approche générative
Génie logiciel [cs.SE]. Université Rennes 1, 2008. Français
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tel-00011931v1  Thèse
Fabrice Comblet. Détection, localisation et identification de cibles radar par imagerie électromagnétique bistatique
Physique mathématique [math-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2005. Français