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hal-01298366v1  Article dans une revue
Benoît DesrochersLuc Jaulin. Computing a Guaranteed Approximation of the Zone Explored by a Robot
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (1), pp.425 - 430. ⟨10.1109/TAC.2016.2530719⟩
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hal-01698424v1  Article dans une revue
Benoît DesrochersLuc Jaulin. Thick set inversion
Artificial Intelligence, Elsevier, 2017, 249, pp.1 - 18. ⟨10.1016/j.artint.2017.04.004⟩