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	hal-01629616v1 Communication dans un congrès Xiaomin Wang, Benoit Clement, Benoit Zerr, Helene Thomas, Zexiao Xie. Pattern formation for a fleet of AUVs based on optical sensor OCEANS 2017, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom
	hal-02465571v1 Article dans une revue Xiaomin Wang, Benoît Zerr, Helene Thomas, Benoit Clement, Zexiao Xie. Pattern formation of multi-AUV systems with the optical sensor based on displacement-based formation control International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2020, 51 (2), pp.348-367. ⟨10.1080/00207721.2020.1716096⟩
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