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hal-01516228v1
Article dans une revue
Guaranteed computation of robot trajectories Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩ |
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hal-02435019v1
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Reliable Robot Localization: A Constraint-programming Approach over Dynamical Systems ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2019, 978-1-84821-970-0. ⟨10.1002/9781119680970⟩ |
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hal-02280704v1
Article dans une revue
Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, AFIA, 2019, pp.9-10 |
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